fly316/PX4-Autopilot
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David Sidrane
2016-08-12 13:55:16 +02:00
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src/drivers/boards/asc-v1/board_config.h
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@@ -246,7 +246,7 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_S2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) #define GPIO_S2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) #define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
#define RF_RADIO_CONTOL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true)) #define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
#define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) #define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define TEMP_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true)) #define TEMP_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
src/drivers/boards/tap-v1/board_config.h
+1 -1
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@@ -248,7 +248,7 @@ __BEGIN_DECLS
#define GPIO_S2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13) #define GPIO_S2 (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTC|GPIO_PIN13)
#define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3) #define GPIO_PCON_RADIO (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTC|GPIO_PIN3)
#define RF_RADIO_CONTOL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true)) #define RF_RADIO_POWER_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_PCON_RADIO, !(_on_true))
#define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4) #define GPIO_TEMP_CONT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTB|GPIO_PIN4)
#define TEMP_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true)) #define TEMP_CONTROL(_on_true) px4_arch_gpiowrite(GPIO_TEMP_CONT, (_on_true))
src/drivers/px4fmu/fmu.cpp
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@@ -862,10 +862,12 @@ void PX4FMU::rc_io_invert(bool invert)
INVERT_RC_INPUT(invert); INVERT_RC_INPUT(invert);
#ifdef GPIO_RC_OUT #ifdef GPIO_RC_OUT
if (!invert) { if (!invert) {
// set FMU_RC_OUTPUT high to pull RC_INPUT up // set FMU_RC_OUTPUT high to pull RC_INPUT up
px4_arch_gpiowrite(GPIO_RC_OUT, 1); px4_arch_gpiowrite(GPIO_RC_OUT, 1);
} }
#endif #endif
} }
#endif #endif
@@ -908,9 +910,9 @@ PX4FMU::cycle()
#ifdef RC_SERIAL_PORT #ifdef RC_SERIAL_PORT
#ifdef GPIO_PCON_RADIO #ifdef RF_RADIO_POWER_CONTROL
// power radio on // power radio on
RF_RADIO_CONTOL(true); RF_RADIO_POWER_CONTROL(true);
#endif #endif
// dsm_init sets some file static variables and returns a file descriptor // dsm_init sets some file static variables and returns a file descriptor