Add uORB messages for bezier curve trajectories

msg/CMakeLists.txt

@@ -129,6 +129,7 @@ set(msg_files
 	telemetry_status.msg
 	test_motor.msg
 	timesync_status.msg
+	trajectory_bezier.msg
 	trajectory_waypoint.msg
 	transponder_report.msg
 	tune_control.msg
@@ -158,6 +159,7 @@ set(msg_files
 	vehicle_roi.msg
 	vehicle_status.msg
 	vehicle_status_flags.msg
+	vehicle_trajectory_bezier.msg
 	vehicle_trajectory_waypoint.msg
 	vtol_vehicle_status.msg
 	wheel_encoders.msg