mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-27 07:33:33 +08:00
Adding BatMon smart battery as a module and refactoring SMBUS based SBS 1.1 spec to a library
This commit is contained in:
echoG
@@ -46,6 +46,7 @@ px4_add_board(
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rc_input
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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uavcan
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@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
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pwm_out_sim
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qshell/posix
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rc_input
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smart_battery/batmon
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#telemetry # all available telemetry drivers
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MODULES
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airspeed_selector
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@@ -53,6 +53,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pwm_out_sim
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qshell/posix
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rc_input
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smart_battery/batmon
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#telemetry # all available telemetry drivers
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MODULES
|
||||
airspeed_selector
|
||||
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@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
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rc_input
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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#tone_alarm
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uavcan
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|
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magnetometer/hmc5883
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pwm_out_sim
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rc_input
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smart_battery/batmon
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#telemetry # all available telemetry drivers
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MODULES
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||||
airspeed_selector
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@@ -52,6 +52,7 @@ px4_add_board(
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roboclaw
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rpm
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safety_button
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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uavcan
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@@ -53,6 +53,7 @@ px4_add_board(
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roboclaw
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rpm
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safety_button
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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||||
uavcan
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@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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uavcan
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@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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test_ppm
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tone_alarm
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@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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uavcan
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@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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@@ -33,6 +33,7 @@ px4_add_board(
|
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magnetometer/lsm9ds1_mag
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pwm_out_sim
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rc_input
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smart_battery/batmon
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#telemetry # all available telemetry drivers
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||||
MODULES
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||||
airspeed_selector
|
||||
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@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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||||
uavcan
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||||
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||||
@@ -51,6 +51,7 @@ px4_add_board(
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roboclaw
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||||
rpm
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safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
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||||
uavcan
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||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
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rc_input
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roboclaw
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||||
rpm
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smart_battery/batmon
|
||||
safety_button
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telemetry # all available telemetry drivers
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#tone_alarm
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@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
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roboclaw
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rpm
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safety_button
|
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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||||
uavcan
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||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
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roboclaw
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rpm
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safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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||||
uavcan
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||||
|
||||
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|
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rc_input
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roboclaw
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||||
rpm
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||||
#safety_button TODO
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
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||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -46,6 +46,8 @@ px4_add_board(
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
#safety_button TODO
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
rc_input
|
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roboclaw
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rpm
|
||||
smart_battery/batmon
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||||
telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
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||||
uavcan
|
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||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
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px4io
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roboclaw
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rpm
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smart_battery/batmon
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telemetry # all available telemetry drivers
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tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
px4io
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roboclaw
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rpm
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
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||||
telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
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||||
uavcan_v1
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
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||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -45,6 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan_v1
|
||||
|
||||
@@ -46,6 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#roboclaw
|
||||
#rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
#uavcan
|
||||
|
||||
@@ -34,6 +34,7 @@ px4_add_board(
|
||||
optical_flow/px4flow
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||||
pwm_out
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||||
px4io
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
px4io
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -49,6 +49,8 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
tap_esc
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
test_ppm
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
px4io
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||||
roboclaw
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||||
rpm
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
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||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
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||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
px4io
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||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
|
||||
@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -56,6 +56,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#roboclaw
|
||||
#rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
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||||
test_ppm
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
@@ -40,6 +40,7 @@ px4_add_board(
|
||||
rc_input
|
||||
roboclaw
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -53,6 +53,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#roboclaw
|
||||
#rpm
|
||||
safety_button
|
||||
#smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#test_ppm
|
||||
tone_alarm
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#roboclaw
|
||||
#rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
#uavcan # legacy v0
|
||||
|
||||
@@ -51,6 +51,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -52,6 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -52,6 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
roboclaw
|
||||
rpm
|
||||
safety_button
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
@@ -30,6 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
rc_input
|
||||
rpi_rc_in
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
MODULES
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
@@ -31,6 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pca9685_pwm_out
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
rc_input
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
MODULES
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
@@ -31,6 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pca9685_pwm_out
|
||||
pwm_out_sim
|
||||
rc_input
|
||||
smart_battery/batmon
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
MODULES
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
@@ -43,6 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
pwm_out
|
||||
#roboclaw
|
||||
rc_input
|
||||
#smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
tone_alarm
|
||||
MODULES
|
||||
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