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https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-26 04:53:33 +08:00
sensors: split out analog battery handling to new standalone battery_status module
This commit is contained in:
Daniel Agar
@@ -47,6 +47,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
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mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
#simulator
|
||||
|
||||
@@ -65,6 +65,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -46,6 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -153,12 +153,6 @@
|
||||
*/
|
||||
#define ADC_CHANNELS 0
|
||||
|
||||
// ADC defines to be used in sensors.cpp to read from a particular channel
|
||||
// Crazyflie 2 performs battery sensing via the NRF module
|
||||
#define ADC_BATTERY_VOLTAGE_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
|
||||
#define ADC_BATTERY_CURRENT_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
|
||||
#define ADC_AIRSPEED_VOLTAGE_CHANNEL ((uint8_t)(-1))
|
||||
|
||||
/* Tone alarm output : These are only applicable when the buzzer deck is attached */
|
||||
#define TONE_ALARM_TIMER 5 /* timer 5 */
|
||||
#define TONE_ALARM_CHANNEL 3 /* channel 3 */
|
||||
|
||||
@@ -42,4 +42,6 @@ px4_add_module(
|
||||
syslink_memory.cpp
|
||||
syslink_params.c
|
||||
syslink.c
|
||||
DEPENDS
|
||||
battery
|
||||
)
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
#simulator
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
#simulator
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
|
||||
@@ -50,6 +50,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
#sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -73,6 +73,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -61,6 +61,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
#vmount
|
||||
|
||||
@@ -80,6 +80,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
#vtol_att_control
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -46,6 +46,7 @@ px4_add_board(
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
|
||||
@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -78,6 +78,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -47,7 +47,9 @@ px4_add_board(
|
||||
uavcan
|
||||
|
||||
MODULES
|
||||
airspeed_selector
|
||||
attitude_estimator_q
|
||||
battery_status
|
||||
camera_feedback
|
||||
commander
|
||||
dataman
|
||||
@@ -55,7 +57,6 @@ px4_add_board(
|
||||
events
|
||||
fw_att_control
|
||||
fw_pos_control_l1
|
||||
rover_pos_control
|
||||
land_detector
|
||||
landing_target_estimator
|
||||
load_mon
|
||||
@@ -65,11 +66,11 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
rover_pos_control
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
vtol_att_control
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
SYSTEMCMDS
|
||||
bl_update
|
||||
|
||||
@@ -67,6 +67,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -64,6 +64,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -78,6 +78,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -55,6 +55,7 @@ px4_add_board(
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
airspeed_selector
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -62,6 +62,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -57,6 +57,7 @@ px4_add_board(
|
||||
logger
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_pos_control
|
||||
#micrortps_bridge
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -43,6 +43,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
@@ -41,6 +41,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
#simulator
|
||||
|
||||
@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_pos_control
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
sensors
|
||||
sih
|
||||
vmount
|
||||
|
||||
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