New Crowdin translations - uk (#24678)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/uk/peripherals/mavlink_peripherals.md

@@ -1,6 +1,6 @@
-# Пристрої MAVLink (GCS/OSD/Супутник)
+# MAVLink Peripherals (GCS/OSD/Gimbal/Camera/Companion)
 
-Станції земного контролю (GCS), екрани на екрані (OSD), супутні комп'ютери, отримувачі ADS-B та інші периферійні пристрої MAVLink взаємодіють з PX4 за допомогою окремих потоків MAVLink, які надсилаються через різні послідовні порти.
+Ground Control Stations (GCS), On-Screen Displays (OSD), MAVLink Cameras & Gimbals, Remote IDs, Companion Computers, ADS-B receivers, and other MAVLink peripherals interact with PX4 using separate MAVLink streams, sent via different serial ports.
 
 In order to configure that a particular serial port is used for MAVLink traffic with a particular peripheral, we use [Serial Port Configuration](../peripherals/serial_configuration.md), assigning one of the abstract "MAVLink instance" configuration parameters to the desired port.
 Потім ми встановлюємо інші властивості каналу MAVLink, використовуючи параметри, пов'язані з обраним екземпляром MAVLink, щоб вони відповідали вимогам нашого конкретного периферійного пристрою.
@@ -37,8 +37,10 @@ MAVLink instances are an abstract concept for a particular MAVLink configuration
   - _OSD_: Standard set of messages for an OSD system.
   - _Config_: Standard set of messages and rate configuration for a fast link (e.g. USB).
   - _Minimal_: Minimal set of messages for use with a GCS connected on a high latency link.
-  - _ExtVision_ or _ExtVisionMin_: Messages for offboard vision systems (ExtVision needed for VIO).
-  - _Iridium_: Messages for an [Iridium satellite communication system](../advanced_features/satcom_roadblock.md).
+  - _External Vision_: Messages for offboard vision systems.
+  - _Gimbal_: Messages for a gimbal. Note this also enables [message forwarding](#MAV_X_FORWARD)
+  - _Onboard Low Bandwidth_: Standard set of messages for a companion computer connected on a lower speed link.
+  - _uAvionix_: Messages for a uAvionix ADS-B beacon.
 
   ::: info
   If you need to find the specific set of message for each mode search for `MAVLINK_MODE_` in [/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/modules/mavlink/mavlink_main.cpp).
@@ -68,9 +70,7 @@ You will need to reboot PX4 to make the parameter available (i.e. in QGroundCont
 The parameter used will depend on the [assigned serial port](../advanced_config/parameter_reference.md#serial) - for example: `SER_GPS1_BAUD`, `SER_TEL2_BAUD`, etc.
 Значення, яке ви використовуєте, буде залежати від типу підключення та можливостей підключеного периферійного пристрою MAVLink.
 
-<a id="default_ports"></a>
-
-## Порти MAVLink за замовчуванням
+## Default MAVLink Ports {#default_ports}
 
 ### TELEM1
 
@@ -112,8 +112,16 @@ On this hardware, there is a [default serial port mapping](../peripherals/serial
 
 For more information see: [PX4 Ethernet Setup](../advanced_config/ethernet_setup.md)
 
+## Налаштування пристрою
+
+Links to setup instructions for specific MAVLink components:
+
+- [MAVLink Cameras (Camera Protocol v2) > PX4 Configuration](../camera/mavlink_v2_camera.md#px4-configuration)
+- [Gimbal Configuration > MAVLink Gimbal (MNT_MODE_OUT=MAVLINK)](../advanced/gimbal_control.md#mavlink-gimbal-mnt-mode-out-mavlink)
+
 ## Дивіться також
 
 - [Serial Port Configuration](../peripherals/serial_configuration.md)
 - [PX4 Ethernet Setup > PX4 MAVLink Serial Port Configuration](../advanced_config/ethernet_setup.md#px4-mavlink-serial-port-configuration)
 - [Serial Port Mapping](../hardware/serial_port_mapping.md)
+