mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-29 01:03:33 +08:00
Use faster but less accurate average
This commit is contained in:
@@ -194,7 +194,7 @@ public:
|
|||||||
if(Width>1) {
|
if(Width>1) {
|
||||||
for (size_t row_idx = first+1; row_idx < first+Width; row_idx++) {
|
for (size_t row_idx = first+1; row_idx < first+Width; row_idx++) {
|
||||||
for (size_t col_idx = first; col_idx < row_idx; col_idx++) {
|
for (size_t col_idx = first; col_idx < row_idx; col_idx++) {
|
||||||
Type tmp = self(row_idx,col_idx) + (self(col_idx,row_idx) - self(row_idx,col_idx)) / Type(2);
|
Type tmp = (self(row_idx,col_idx) + self(col_idx,row_idx)) / Type(2);
|
||||||
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
||||||
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -214,12 +214,12 @@ public:
|
|||||||
self.makeBlockSymmetric<Width>(first);
|
self.makeBlockSymmetric<Width>(first);
|
||||||
for (size_t row_idx = first; row_idx < first+Width; row_idx++) {
|
for (size_t row_idx = first; row_idx < first+Width; row_idx++) {
|
||||||
for (size_t col_idx = 0; col_idx < first; col_idx++) {
|
for (size_t col_idx = 0; col_idx < first; col_idx++) {
|
||||||
Type tmp = self(row_idx,col_idx) + (self(col_idx,row_idx) - self(row_idx,col_idx)) / Type(2);
|
Type tmp = (self(row_idx,col_idx) + self(col_idx,row_idx)) / Type(2);
|
||||||
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
||||||
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
for (size_t col_idx = first+Width; col_idx < M; col_idx++) {
|
for (size_t col_idx = first+Width; col_idx < M; col_idx++) {
|
||||||
Type tmp = self(row_idx,col_idx) + (self(col_idx,row_idx) - self(row_idx,col_idx)) / 2;
|
Type tmp = (self(row_idx,col_idx) + self(col_idx,row_idx)) / Type(2);
|
||||||
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
self(row_idx,col_idx) = tmp;
|
||||||
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
self(col_idx,row_idx) = tmp;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
Block a user