New Crowdin translations - zh-CN (#26553)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/zh/advanced/computer_vision.md

@@ -67,7 +67,7 @@ The consensus [appears to be](https://discuss.px4.io/t/vio-vs-optical-flow/34680
 
 Optical flow:
 
-- 向下光学流使得你能够通过陀螺仪的角速度来校正角平面速度。
+- Downward facing optical flow gives you a planar velocity that's corrected for angular velocity with the gyro.
 - 需要准确的地面距离并假定地面为平面。
   在这种情况下，它可能与VIO一样准确可靠(例如室内飞行)
 - 它比VIO更健壮，因为它的状态较少。

docs/zh/advanced/gimbal_control.md

@@ -20,7 +20,7 @@ By default this is set to `Disabled (-1)` and the driver does not run.
 在选择输入模式后，请重新启动飞行器以启动挂载驱动程序。
 
 You should set `MNT_MODE_IN` to one of: `RC (1)`, `MAVlink gimbal protocol v2 (4)` or `Auto (0)` (the other options are deprecated).
-If you select `Auto (0)`, the gimbal will automatically select either RC or or MAVLink input based on the latest input.
+If you select `Auto (0)`, the gimbal will automatically select either RC or MAVLink input based on the latest input.
 请注意，从 MAVLink 到 RC 的自动切换需要一个大幅度地杆量操作！
 
 The output is set using the [MNT_MODE_OUT](../advanced_config/parameter_reference.md#MNT_MODE_OUT) parameter.

docs/zh/advanced/px4_metadata.md

@@ -45,7 +45,7 @@ PX4 元数据是在 PX4 源代码及其相关数据中定义的。
 
 内存受限的飞控二进制文件不会在二进制文件中存储参数元数据，而是引用存储在`px4-travis.s3.amazonaws.com`上的相同数据。
 例如，这适用于[Umnibus F4 SD](../flight_controller/omnibus_f4_sd.md)。
-元数据是通过 [github CI](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/metadata.yml) 上传的，用于所有构建目标（因此只有在参数被合并到主体后才能使用）。
+The metadata is uploaded via the [build_all_targets](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/build_all_targets.yml) GitHub CI workflow for all build targets (and hence will only be available once parameters have been merged into main).
 
 :::info
 你可以识别出内存受限的开发板，因为它们在[px4board定义文件](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/omnibus/f4sd/default.px4board) 中指定了`CONFIG_BOARD_CONSTRAINED_FLASH=y` 。
@@ -60,6 +60,7 @@ PX4 元数据是在 PX4 源代码及其相关数据中定义的。
 这与Crowdin集成，用于获取翻译，这些翻译存储在 [translated](https://github.com/PX4/PX4-Metadata-Translations/tree/main/translated) 文件夹中，每种语言都有 xz 压缩的翻译文件。
 这些是由载具的组件元数据引用的，并在需要时下载。
 有关更多信息，请参阅 [PX4-Metadata-Translations](https://github.com/PX4/PX4-Metadata-Translations/) 和 [Component Metadata Protocol > Translation](https://mavlink.io/en/services/component_information.html#translation)。
+This is orchestrated by the [docs-orchestrator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/docs-orchestrator.yml) GitHub CI workflow, which also regenerates auto-generated documentation such as parameter reference, airframe reference, and uORB message docs.
 
 :::info
 主分支的参数 XML 文件通过 CI 复制到 QGC 源代码树中，并在没有通过组件元数据协议获取到元数据的情况下用作后备方案 (该方法早于组件元数据协议)。