fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 01:43:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26432)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-18 16:44:45 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 47d5971f42
commit 602add3ec1
318 changed files with 11946 additions and 1356 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/msg_docs/TrajectorySetpoint.md
+33 -6
View File
@@ -1,11 +1,37 @@
---
pageClass: is-wide-page
---
# TrajectorySetpoint (повідомлення UORB)
Traекторія вказівки в рамці NED
Вхід до контролера позиції PID.
Потрібно мати кінематичну консистентність і бути можливим для плавного польоту.
встановлення значення NaN означає, що стан не повинен контролюватися
Trajectory setpoint in NED frame. Input to PID position controller. Потрібно мати кінематичну консистентність і бути можливим для плавного польоту. setting a value to NaN means the state should not be controlled.
[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/TrajectorySetpoint.msg)
**TOPICS:** trajectory_setpoint
## Fields
| Назва | Тип | Unit [Frame] | Range/Enum | Опис |
| ------------ | ------------ | ---------------------------------------------------------------- | ---------- | ----------------------------------------------------------------------------------- |
| timestamp | `uint64` | | | time since system start (microseconds) |
| положення | `float32[3]` | | | in meters |
| швидкість | `float32[3]` | | | in meters/second |
| acceleration | `float32[3]` | | | in meters/second^2 |
| jerk | `float32[3]` | | | in meters/second^3 (for logging only) |
| yaw | `float32` | | | euler angle of desired attitude in radians -PI..+PI |
| yawspeed | `float32` | | | angular velocity around NED frame z-axis in radians/second |
## Constants
| Назва | Тип | Значення | Опис |
| -------------------------------------------------------------------- | -------- | -------- | ---- |
| <a href="#MESSAGE_VERSION"></a> MESSAGE_VERSION | `uint32` | 0 | |
## Source Message
[Source file (GitHub)](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/TrajectorySetpoint.msg)
:::details
Click here to see original file
```c
# Trajectory setpoint in NED frame
@@ -25,5 +51,6 @@ float32[3] jerk # in meters/second^3 (for logging only)
float32 yaw # euler angle of desired attitude in radians -PI..+PI
float32 yawspeed # angular velocity around NED frame z-axis in radians/second
```
:::