fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 04:23:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26432)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-18 16:44:45 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 47d5971f42
commit 602add3ec1
318 changed files with 11946 additions and 1356 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/msg_docs/ModeCompleted.md
+31 -5
View File
@@ -1,10 +1,35 @@
---
pageClass: is-wide-page
---
# ModeCompleted (повідомлення UORB)
Результат завершення режиму, опублікований активним режимом.
Можливі значення nav_state визначені в повідомленні VehicleStatus.
Зверніть увагу, що це не завжди публікується (наприклад, коли користувач переходить у режими або при активації failsafe)
Результат завершення режиму, опублікований активним режимом. Можливі значення nav_state визначені в повідомленні VehicleStatus. Note that this is not always published (e.g. when a user switches modes or on. failsafe activation).
[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/ModeCompleted.msg)
**TOPICS:** mode_completed
## Fields
| Назва | Тип | Unit [Frame] | Range/Enum | Опис |
| ------------------------------ | -------- | ---------------------------------------------------------------- | ---------- | --------------------------------------------------------- |
| timestamp | `uint64` | | | time since system start (microseconds) |
| result | `uint8` | | | One of RESULT\_\* |
| nav_state | `uint8` | | | Source mode (values in VehicleStatus) |
## Constants
| Назва | Тип | Значення | Опис |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------- | ---------------------------------------------- |
| <a href="#MESSAGE_VERSION"></a> MESSAGE_VERSION | `uint32` | 0 | |
| <a href="#RESULT_SUCCESS"></a> RESULT_SUCCESS | `uint8` | 0 | |
| <a href="#RESULT_FAILURE_OTHER"></a> RESULT_FAILURE_OTHER | `uint8` | 100 | Mode failed (generic error) |
## Source Message
[Source file (GitHub)](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/versioned/ModeCompleted.msg)
:::details
Click here to see original file
```c
# Mode completion result, published by an active mode.
@@ -24,5 +49,6 @@ uint8 RESULT_FAILURE_OTHER = 100 # Mode failed (generic error)
uint8 result # One of RESULT_*
uint8 nav_state # Source mode (values in VehicleStatus)
```
:::