fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-20 15:13:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26432)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-18 16:44:45 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 47d5971f42
commit 602add3ec1
318 changed files with 11946 additions and 1356 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/msg_docs/Ekf2Timestamps.md
+33 -5
View File
@@ -1,11 +1,38 @@
---
pageClass: is-wide-page
---
# Ekf2Timestamps (повідомлення UORB)
це повідомлення містить (відносні) відмітки часу введення датчиків, які використовує EKF2.
Це може бути використано для відтворення.
це повідомлення містить (відносні) відмітки часу введення датчиків, які використовує EKF2. Це може бути використано для відтворення.
поле мітки часу - це посилання на час ekf2 і відповідає мітці часу теми sensor_combined.
**TOPICS:** ekf2_timestamps
[source file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/Ekf2Timestamps.msg)
## Fields
| Назва | Тип | Unit [Frame] | Range/Enum | Опис |
| ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ | -------- | ---------------------------------------------------------------- | ---------- | --------------------------------------------------------- |
| timestamp | `uint64` | | | time since system start (microseconds) |
| airspeed_timestamp_rel | `int16` | | | |
| airspeed_validated_timestamp_rel | `int16` | | | |
| distance_sensor_timestamp_rel | `int16` | | | |
| optical_flow_timestamp_rel | `int16` | | | |
| vehicle_air_data_timestamp_rel | `int16` | | | |
| vehicle_magnetometer_timestamp_rel | `int16` | | | |
| visual_odometry_timestamp_rel | `int16` | | | |
## Constants
| Назва | Тип | Значення | Опис |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------- | -------- | ------------------------------------------------------------- |
| <a href="#RELATIVE_TIMESTAMP_INVALID"></a> RELATIVE_TIMESTAMP_INVALID | `int16` | 32767 | (0x7fff) If one of the relative timestamps |
## Source Message
[Source file (GitHub)](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/Ekf2Timestamps.msg)
:::details
Click here to see original file
```c
# this message contains the (relative) timestamps of the sensor inputs used by EKF2.
@@ -32,5 +59,6 @@ int16 vehicle_magnetometer_timestamp_rel
int16 visual_odometry_timestamp_rel
# Note: this is a high-rate logged topic, so it needs to be as small as possible
```
:::