fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-17 03:13:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26432)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-02-18 16:44:45 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 47d5971f42
commit 602add3ec1
318 changed files with 11946 additions and 1356 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/flight_controller/airlink.md
+7 -15
View File
@@ -26,7 +26,6 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
## Характеристики
- **Sensors**
- 3x акселерометри, 3x гіроскопи, 3x магнітометри, 3x датчики тиску
- ГНСС, далекоміри, лідари, оптичний потік, камери
- 3x-кратне резервування IMU
@@ -34,7 +33,6 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
- Стабілізація температури
- **Flight Controller**
- STM32F7, ARM Cortex M7 з FPU, 216 МГц, 2 МБ Flash, 512 кБ оперативної пам'яті
- STM32F1, співпроцесор вводу/виводу (IO)
- Ethernet, 10/100 Мбіт/с
@@ -51,7 +49,6 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
- Запобіжний вимикач / LED опція
- **AI Mission Computer**
- 6-ядерний процесор: двоядерний Cortex-A72 + чотирьохядерний Cortex-A53
- Графічний процесор Mali-T864, OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1
- VPU з декодуванням 4K VP8/9, 4K 10bits H265/H264 60fps
@@ -65,7 +62,6 @@ AIRLink має два комп'ютери та інтегрований LTE-мо
- 2х Video: 4-смугова MIPI CSI (FPV-камера) та 4-смугова MIPI CSI з входом HMDI (камера корисного навантаження)
- **LTE/5G Connectivity Module**
- Пропускна здатність до 600 Мбіт/с
- 5G sub-6 і mmWave, SA і NSA операції
- 4G Cat 20, до 7xCA, 256-QAM DL/UL, 2xCA UL
@@ -143,7 +139,6 @@ AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого
![Left side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-left.jpg)
- **Left side interfaces:**
- Power input with voltage & current monitoring
- Місійний комп'ютер зі ШІ з картою пам'яті micro SD
- Карта micro SD для польотного контролера
@@ -171,13 +166,13 @@ AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого
- **RC Connector - JST GH SM06B-GHS-TB**
| Номер виводу | Назва виводу | Напрямок | Напруга | Функція | | | |
| ------------ | ----------------------------- | -------- | --------------------- | ----------------- | - | --- | ------ |
| 1 | 5V | OUT | +5V | Вихід 5В | | | |
| 2 | PPM_IN | IN | +3.3V | PPM вхід | | | |
| 3 | RSSI_IN | IN | +3.3V | RSSI вхід | | | |
| 4 | FAN_OUT | OUT | +5V | Вихід вентилятора | | | |
| 5 | SBUS_OUT | OUT | +3.3V | SBUS output | 6 | GND | Ground |
\| Pin number | Pin name | Direction | Voltage | Function |
\| ---------- | -------- | --------- | ------- | ----------- | --- | --- | ------ |
\| 1 | 5V | OUT | +5V | 5V output |
\| 2 | PPM_IN | IN | +3.3V | PPM input |
\| 3 | RSSI_IN | IN | +3.3V | RSSI input |
\| 4 | FAN_OUT | OUT | +5V | Fan output |
\| 5 | SBUS_OUT | OUT | +3.3V | SBUS output | 6 | GND | Ground |
* **FMU SD card - microSD**
@@ -186,7 +181,6 @@ AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого
![Right side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-right.jpg)
- **Right side interfaces:**
- Ethernet-порт з виходом живлення
- Телеметричний порт
- Другий GPS-порт
@@ -252,7 +246,6 @@ AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого
![Front side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-front.jpg)
- **Front side interfaces:**
- Основний порт GNSS і компаса
- Основний телеметричний порт
- Вхід для камери CSI
@@ -310,7 +303,6 @@ AIRLink Enterprise ідеально підходить для швидкого
![Back side](../../assets/flight_controller/airlink/airlink-interfaces-back.jpg)
- **Rear side interfaces:**
- Вхід SBUS
- 16 вихідних каналів ШІМ
- 2 гнізда для антен LTE (MIMO)
docs/uk/flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md
+1
View File
@@ -25,6 +25,7 @@ This category includes boards that are not fully compliant with the pixhawk stan
- [CubePilot Cube Orange+](../flight_controller/cubepilot_cube_orangeplus.md)
- [CubePilot Cube Orange](../flight_controller/cubepilot_cube_orange.md)
- [CubePilot Cube Yellow](../flight_controller/cubepilot_cube_yellow.md)
- [Gear Up AirBrainH743](../flight_controller/gearup_airbrainh743.md)
- [Holybro Kakute H7v2](../flight_controller/kakuteh7v2.md)
- [Holybro Kakute H7mini](../flight_controller/kakuteh7mini.md)
- [Holybro Kakute H7](../flight_controller/kakuteh7.md)
docs/uk/flight_controller/gearup_airbrainh743.md
+96
View File
@@ -0,0 +1,96 @@
# Gear Up AirBrainH743
:::warning
PX4 не розробляє цей (або будь-який інший) автопілот.
Contact the [manufacturer](https://takeyourgear.com/) for hardware support.
:::
:::info
This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilot_manufacturer_supported.md).
:::
Purchase from [takeyourgear.com](https://takeyourgear.com/pages/products/airbrain).
For more information and pinout, check the [GitHub documentation](https://github.com/GearUp-Company/AirBrainH743).
## Основні характеристики
- MCU: Процесор STM32H743 32-біт, який працює на частоті 480 МГц
- IMU: ICM42688P
- Barometer: DPS310
- Magnetometer: LIS2MDL (internal)
- 128MB NAND Flash for logging (W25N)
- 7x UARTs
- I2C, SPI
- 9x PWM Outputs (8 Motor outputs, 1 LED strip)
- Battery input voltage: 3S-10S
- Battery voltage/current monitoring
- 5V@2A and 10V@2.5A BEC outputs
- USB Type-C (IP68)
- EMC and ESD protection
## Конектори та контакти
:::warning
The pin order is different from the Pixhawk standard (compatible to the Betaflight standard).
:::
### UARTs
Current UART configuration:
| UART | Пристрій | Функція |
| ------ | ---------- | --------------------------------------- |
| USART1 | /dev/ttyS0 | Console/Debug |
| USART2 | /dev/ttyS1 | RC-вхід |
| USART3 | /dev/ttyS2 | TEL4 (DJI/MSP) |
| UART4 | /dev/ttyS3 | TEL1 |
| UART5 | /dev/ttyS4 | TEL2 |
| UART7 | /dev/ttyS5 | TEL3 (ESC Telemetry) |
| UART8 | /dev/ttyS6 | GPS1 |
### Motor/Servo Outputs
| З’єднання | Pin | Функція |
| --------- | --- | ---------------------------- |
| ESC | M1 | Двигун 1 |
| ESC | M2 | Motor 2 |
| ESC | M3 | Motor 3 |
| ESC | M4 | Motor 4 |
| PWM | M5 | Motor 5 |
| PWM | M6 | Motor 6 |
| PWM | M7 | Motor 7 |
| PWM | M8 | Motor 8 |
| AUX | M9 | LED/PWM/etc. |
<a id="bootloader"></a>
## Оновлення завантажувача PX4
Before PX4 firmware can be installed, the _PX4 bootloader_ must be flashed.
Download the [gearup_airbrainh743_bootloader.bin](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/gearup/airbrainh743/extras/gearup_airbrainh743_bootloader.bin) bootloader binary and read [this page](../advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.md) for flashing instructions.
## Збірка прошивки
To [build PX4](../dev_setup/building_px4.md) for this target:
```
make gearup_airbrainh743_default
```
## Встановлення прошивки PX4
Firmware can be installed in any of the normal ways:
- Збудуйте та завантажте джерело:
```
make gearup_airbrainh743_default upload
```
- [Load the firmware](../config/firmware.md) using _QGroundControl_.
Ви можете використовувати або готове вбудоване програмне забезпечення, або власне користувацьке програмне забезпечення.
### Системна консоль
UART1 (ttyS0) is configured for use as the [System Console](../debug/system_console.md).