boards: cleanup uavcan test targets (v1 and v0 embedded peripherals)

.github/workflows/compile_nuttx.yml

@@ -19,8 +19,8 @@ jobs:
           ark_can-flow_canbootloader,
           ark_can-flow_default,
           av_x-v1_default,
-          bitcraze_crazyflie_default,
           bitcraze_crazyflie21_default,
+          bitcraze_crazyflie_default,
           cuav_can-gps-v1_canbootloader,
           cuav_can-gps-v1_default,
           cuav_nora_default,
@@ -59,7 +59,6 @@ jobs:
           px4_fmu-v4_ctrlalloc,
           px4_fmu-v4_default,
           px4_fmu-v4_optimized,
-          px4_fmu-v4_uavcanv1,
           px4_fmu-v4pro_default,
           px4_fmu-v5_ctrlalloc,
           px4_fmu-v5_default,
@@ -69,11 +68,12 @@ jobs:
           px4_fmu-v5_rover,
           px4_fmu-v5_rtps,
           px4_fmu-v5_stackcheck,
+          px4_fmu-v5_uavcanv0periph,
           px4_fmu-v5_uavcanv1,
           px4_fmu-v5x_base_phy_DP83848C,
           px4_fmu-v5x_default,
-          px4_fmu-v6x_default,
           px4_fmu-v6u_default,
+          px4_fmu-v6x_default,
           px4_io-v2_default,
           spracing_h7extreme_default,
           uvify_core_default