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synced 2026-10-24 04:53:34 +08:00
delete remaining PWM_MAIN/PWM_AUX/PWM_EXTRA parameters
This commit is contained in:
@@ -99,8 +99,6 @@ param set-default MPC_YAWRAUTO_MAX 20
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param set-default NAV_LOITER_RAD 100
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param set-default PWM_AUX_DISARM 950
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param set-default PWM_MAIN_DIS5 1500
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param set-default PWM_MAIN_DIS6 1500
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param set-default PWM_MAIN_DIS7 900
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@@ -76,7 +76,6 @@ param set-default NAV_ACC_RAD 3
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param set-default PWM_MAIN_DIS3 1000
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param set-default PWM_MAIN_MIN3 1120
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param set-default PWM_MAIN_MIN 950
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param set-default SENS_BOARD_ROT 4
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@@ -24,9 +24,6 @@
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param set-default BAT1_CAPACITY 3300
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param set-default BAT1_N_CELLS 3
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param set-default PWM_AUX_RATE 50
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param set-default PWM_MAIN_RATE 50
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param set-default SENS_BOARD_ROT 4
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param set-default FW_AIRSPD_MAX 20
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@@ -80,9 +80,6 @@ param set-default CP_GO_NO_DATA 1
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# Navigator Parameters
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param set-default NAV_ACC_RAD 2
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# use oneshot motor output protocol
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param set-default PWM_MAIN_RATE 0
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# RTL Parameters
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param set-default RTL_DESCEND_ALT 5
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param set-default RTL_RETURN_ALT 5
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@@ -44,8 +44,6 @@ param set-default MPC_THR_HOVER 0.25
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param set-default MPC_THR_MIN 0.05
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param set-default MPC_Z_VEL_I_ACC 1.7
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1050
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param set-default THR_MDL_FAC 0.3
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param set-default CA_ROTOR_COUNT 4
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@@ -32,7 +32,6 @@ param set-default IMU_DGYRO_CUTOFF 90
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param set-default IMU_GYRO_CUTOFF 100
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# System
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1100
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param set-default SENS_BOARD_ROT 10
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@@ -61,7 +61,6 @@ param set-default IMU_GYRO_CUTOFF 100
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param set-default THR_MDL_FAC 0.25
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# System
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param set-default PWM_MAIN_MIN 1100
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param set-default PWM_MAIN_DIS5 980
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param set-default PWM_MAIN_DIS6 980
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