clang-tidy modernize-use-equals-default

src/modules/mavlink/mavlink_messages.cpp

@@ -404,7 +404,7 @@ protected:
 	explicit MavlinkStreamStatustext(Mavlink *mavlink) : MavlinkStream(mavlink)
 	{}
 
-	~MavlinkStreamStatustext() {}
+	~MavlinkStreamStatustext() = default;
 
 
 	bool send(const hrt_abstime t)

src/modules/mavlink/mavlink_rate_limiter.cpp

@@ -48,9 +48,7 @@ MavlinkRateLimiter::MavlinkRateLimiter(unsigned int interval) : _last_sent(0), _
 {
 }
 
-MavlinkRateLimiter::~MavlinkRateLimiter()
-{
-}
+MavlinkRateLimiter::~MavlinkRateLimiter() = default;
 
 void
 MavlinkRateLimiter::set_interval(unsigned int interval)

src/modules/mavlink/mavlink_shell.cpp

@@ -54,9 +54,7 @@
 #include <asm/socket.h>
 #endif
 
-MavlinkShell::MavlinkShell()
-{
-}
+MavlinkShell::MavlinkShell() = default;
 
 MavlinkShell::~MavlinkShell()
 {

src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp

@@ -52,9 +52,7 @@ MavlinkStream::MavlinkStream(Mavlink *mavlink) :
 {
 }
 
-MavlinkStream::~MavlinkStream()
-{
-}
+MavlinkStream::~MavlinkStream() = default;
 
 /**
  * Set messages interval in ms

src/modules/mavlink/mavlink_tests/mavlink_ftp_test.cpp

@@ -65,10 +65,7 @@ MavlinkFtpTest::MavlinkFtpTest() :
 {
 }
 
-MavlinkFtpTest::~MavlinkFtpTest()
-{
-
-}
+MavlinkFtpTest::~MavlinkFtpTest() = default;
 
 /// @brief Called before every test to initialize the FTP Server.
 void MavlinkFtpTest::_init()