fly316/PX4-Autopilot
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Daniel Agar
2017-03-18 22:00:29 -04:00
committed by Lorenz Meier
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src/modules/sensors/parameters.cpp
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@@ -366,46 +366,46 @@ int update_parameters(const ParameterHandles &parameter_handles, Parameters &par
param_get(parameter_handles.rc_fails_thr, &(parameters.rc_fails_thr));
param_get(parameter_handles.rc_assist_th, &(parameters.rc_assist_th));
parameters.rc_assist_inv = (parameters.rc_assist_th < 0);
parameters.rc_assist_th = fabs(parameters.rc_assist_th);
parameters.rc_assist_th = fabsf(parameters.rc_assist_th);
param_get(parameter_handles.rc_auto_th, &(parameters.rc_auto_th));
parameters.rc_auto_inv = (parameters.rc_auto_th < 0);
parameters.rc_auto_th = fabs(parameters.rc_auto_th);
parameters.rc_auto_th = fabsf(parameters.rc_auto_th);
param_get(parameter_handles.rc_rattitude_th, &(parameters.rc_rattitude_th));
parameters.rc_rattitude_inv = (parameters.rc_rattitude_th < 0);
parameters.rc_rattitude_th = fabs(parameters.rc_rattitude_th);
parameters.rc_rattitude_th = fabsf(parameters.rc_rattitude_th);
param_get(parameter_handles.rc_posctl_th, &(parameters.rc_posctl_th));
parameters.rc_posctl_inv = (parameters.rc_posctl_th < 0);
parameters.rc_posctl_th = fabs(parameters.rc_posctl_th);
parameters.rc_posctl_th = fabsf(parameters.rc_posctl_th);
param_get(parameter_handles.rc_return_th, &(parameters.rc_return_th));
parameters.rc_return_inv = (parameters.rc_return_th < 0);
parameters.rc_return_th = fabs(parameters.rc_return_th);
parameters.rc_return_th = fabsf(parameters.rc_return_th);
param_get(parameter_handles.rc_loiter_th, &(parameters.rc_loiter_th));
parameters.rc_loiter_inv = (parameters.rc_loiter_th < 0);
parameters.rc_loiter_th = fabs(parameters.rc_loiter_th);
parameters.rc_loiter_th = fabsf(parameters.rc_loiter_th);
param_get(parameter_handles.rc_acro_th, &(parameters.rc_acro_th));
parameters.rc_acro_inv = (parameters.rc_acro_th < 0);
parameters.rc_acro_th = fabs(parameters.rc_acro_th);
parameters.rc_acro_th = fabsf(parameters.rc_acro_th);
param_get(parameter_handles.rc_offboard_th, &(parameters.rc_offboard_th));
parameters.rc_offboard_inv = (parameters.rc_offboard_th < 0);
parameters.rc_offboard_th = fabs(parameters.rc_offboard_th);
parameters.rc_offboard_th = fabsf(parameters.rc_offboard_th);
param_get(parameter_handles.rc_killswitch_th, &(parameters.rc_killswitch_th));
parameters.rc_killswitch_inv = (parameters.rc_killswitch_th < 0);
parameters.rc_killswitch_th = fabs(parameters.rc_killswitch_th);
parameters.rc_killswitch_th = fabsf(parameters.rc_killswitch_th);
param_get(parameter_handles.rc_armswitch_th, &(parameters.rc_armswitch_th));
parameters.rc_armswitch_inv = (parameters.rc_armswitch_th < 0);
parameters.rc_armswitch_th = fabs(parameters.rc_armswitch_th);
parameters.rc_armswitch_th = fabsf(parameters.rc_armswitch_th);
param_get(parameter_handles.rc_trans_th, &(parameters.rc_trans_th));
parameters.rc_trans_inv = (parameters.rc_trans_th < 0);
parameters.rc_trans_th = fabs(parameters.rc_trans_th);
parameters.rc_trans_th = fabsf(parameters.rc_trans_th);
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parameters.rc_gear_inv = (parameters.rc_gear_th < 0);
parameters.rc_gear_th = fabs(parameters.rc_gear_th);
parameters.rc_gear_th = fabsf(parameters.rc_gear_th);
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parameters.rc_stab_inv = (parameters.rc_stab_th < 0);
parameters.rc_stab_th = fabs(parameters.rc_stab_th);
parameters.rc_stab_th = fabsf(parameters.rc_stab_th);
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parameters.rc_man_inv = (parameters.rc_man_th < 0);
parameters.rc_man_th = fabs(parameters.rc_man_th);
parameters.rc_man_th = fabsf(parameters.rc_man_th);
param_get(parameter_handles.rc_flt_smp_rate, &(parameters.rc_flt_smp_rate));
parameters.rc_flt_smp_rate = math::max(1.0f, parameters.rc_flt_smp_rate);