fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-31 05:11:36 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26247)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-01-28 16:43:23 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent c90095e8b4
commit 4af33cef43
28 changed files with 1183 additions and 210 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/config/safety.md
+11 -15
View File
@@ -119,36 +119,32 @@ PX4 and the receiver may also need to be configured in order to _detect RC loss_
![Safety - RC Loss (QGC)](../../assets/qgc/setup/safety/safety_rc_loss.png)
The QGCroundControl Safety UI allows you to set the [failsafe action](#failsafe-actions) and [RC Loss timeout](#COM_RC_LOSS_T).
Users that want to disable the RC loss failsafe in specific automatic modes (mission, hold, offboard) can do so using the parameter [COM_RCL_EXCEPT](#COM_RCL_EXCEPT).
The QGCroundControl Safety UI allows you to set the [failsafe action](#failsafe-actions) and [manual control loss timeout](#COM_RC_LOSS_T).
Users that want to disable this failsafe in specific modes can do so using the parameter [COM_RCL_EXCEPT](#COM_RCL_EXCEPT).
Нижче наведено додаткові (і базові) налаштування параметрів.
| Параметр | Налаштування | Опис |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------ | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| <a id="COM_RC_LOSS_T"></a>[COM_RC_LOSS_T](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_LOSS_T) | Аварійний режим втрати ручного керування Timeout | Час після отримання останньої встановленої точки від вибраного джерела керування вручну, після якого керування вважається втраченим. Це повинно бути коротким, оскільки транспортний засіб продовжуватиме літати за старими налаштуваннями керування вручну, поки не спрацює таймаут. |
| <a id="COM_RC_LOSS_T"></a>[COM_RC_LOSS_T](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RC_LOSS_T) | Аварійний режим втрати ручного керування Timeout | Час після отримання останньої встановленої точки від вибраного джерела керування вручну, після якого керування вважається втраченим. This must be kept short because the vehicle will continue to fly using the last known stick position until the timeout triggers. |
| <a id="COM_FAIL_ACT_T"></a>[COM_FAIL_ACT_T](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_FAIL_ACT_T) | Затримка відмови від дії | Delay in seconds between failsafe condition being triggered (`COM_RC_LOSS_T`) and failsafe action (RTL, Land, Hold). У цьому стані транспортний засіб очікує в режимі утримання на повторне підключення джерела керування вручну. Це може бути встановлено довше для довгих польотів, щоб втрата інтермітентного з'єднання не викликала негайного виклику аварійного режиму. Це може бути рівним нулю, щоб аварійний запобіжник спрацював негайно. |
| <a id="NAV_RCL_ACT"></a>[NAV_RCL_ACT](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_RCL_ACT) | Моделювання відмовостійкості | Вимкнути, Блукати, Повернутися, Приземлитися, Роззброїти, Завершити. |
| <a id="COM_RCL_EXCEPT"></a>[COM_RCL_EXCEPT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RCL_EXCEPT) | Виключення втрат RC | Встановіть режими, в яких втрата керування вручну ігнорується: Місія, Утримання, Offboard. |
| <a id="COM_RCL_EXCEPT"></a>[COM_RCL_EXCEPT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_RCL_EXCEPT) | Виключення втрат RC | Set modes in which manual control loss is ignored. |
## Втрата каналу зв'язку Failsafe
Збій втрати втрати даних посилання (при переході через телеметрію (підключення до наземної станції) втрачено.
The Data Link Loss failsafe is triggered if the connection to the last MAVLink ground station like QGroundControl is lost.
Users that want to disable this failsafe in specific modes can do so using the parameter [COM_DLL_EXCEPT](#COM_DLL_EXCEPT).
![Safety - Data Link Loss (QGC)](../../assets/qgc/setup/safety/safety_data_link_loss.png)
Налаштування та вибрані параметри показані нижче.
| Налаштування | Параметр | Опис |
| ------------------------------ | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------- |
| Тайм-аут втрати каналу зв'язку | [COM_DL_LOSS_T](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DL_LOSS_T) | Час після втрати з'єднання з даними перед тим, як спрацює запобіжник. |
| Моделювання відмовостійкості | [NAV_DLL_ACT](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_DLL_ACT) | Вимкнути, Hold mode, Return mode, Land mode, Роззброїти, Завершити. |
Також застосовуються наступні налаштування, але вони не відображаються в інтерфейсі QGC.
| Налаштування | Параметр | Опис |
| ----------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------- |
| <a id="COM_DLL_EXCEPT"></a>Mode exceptions for DLL failsafe | [COM_DLL_EXCEPT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DLL_EXCEPT) | Set modes where DL loss will not trigger a failsafe. |
| Налаштування | Параметр | Опис |
| ----------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------- |
| Тайм-аут втрати каналу зв'язку | [COM_DL_LOSS_T](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DL_LOSS_T) | Час після втрати з'єднання з даними перед тим, як спрацює запобіжник. |
| Моделювання відмовостійкості | [NAV_DLL_ACT](../advanced_config/parameter_reference.md#NAV_DLL_ACT) | Вимкнути, Hold mode, Return mode, Land mode, Роззброїти, Завершити. |
| <a id="COM_DLL_EXCEPT"></a>Mode exceptions for DLL failsafe | [COM_DLL_EXCEPT](../advanced_config/parameter_reference.md#COM_DLL_EXCEPT) | Set modes in which data link loss is ignored. |
## Аварійний режим "обмеження зони політів"