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synced 2026-06-27 12:30:35 +08:00
move parameter unittest into systemcmds
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,172 @@
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#include <unit_test/unit_test.h>
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class ParameterTest : public UnitTest
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{
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public:
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virtual bool run_tests();
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ParameterTest()
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{
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p0 = param_find("TEST_RC_X");
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p1 = param_find("TEST_RC2_X");
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p2 = param_find("TEST_1");
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p3 = param_find("TEST_2");
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}
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private:
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param_t p0{PARAM_INVALID};
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param_t p1{PARAM_INVALID};
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param_t p2{PARAM_INVALID};
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param_t p3{PARAM_INVALID};
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bool _assert_parameter_int_value(param_t param, int32_t expected);
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bool _set_all_int_parameters_to(int32_t value);
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bool SimpleFind();
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bool ResetAll();
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bool ResetAllExcludesOne();
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bool ResetAllExcludesTwo();
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bool ResetAllExcludesBoundaryCheck();
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||||
bool ResetAllExcludesWildcard();
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};
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bool ParameterTest::_assert_parameter_int_value(param_t param, int32_t expected)
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{
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int32_t value;
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int result = param_get(param, &value);
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ut_compare("param_get did not return parameter", 0, result);
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ut_compare("value for param doesn't match default value", expected, value);
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return true;
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}
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bool ParameterTest::_set_all_int_parameters_to(int32_t value)
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{
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param_set(p0, &value);
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param_set(p1, &value);
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param_set(p2, &value);
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param_set(p3, &value);
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bool ret = false;
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ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, value);
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ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, value);
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ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, value);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, value);
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return ret;
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}
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bool ParameterTest::SimpleFind()
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{
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param_t param = param_find("TEST_2");
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ut_assert_true(PARAM_INVALID != param);
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int32_t value;
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int result = param_get(param, &value);
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ut_compare("param_get did not return parameter", 0, result);
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ut_compare("value of returned parameter does not match", 4, value);
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return true;
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}
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bool ParameterTest::ResetAll()
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{
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_set_all_int_parameters_to(50);
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param_reset_all();
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bool ret = false;
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ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 8);
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ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
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||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
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||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);
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return ret;
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}
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bool ParameterTest::ResetAllExcludesOne()
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{
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_set_all_int_parameters_to(50);
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const char *excludes[] = {"TEST_RC_X"};
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param_reset_excludes(excludes, 1);
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||||
bool ret = false;
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||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
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||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);
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||||
|
||||
return ret;
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}
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bool ParameterTest::ResetAllExcludesTwo()
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{
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_set_all_int_parameters_to(50);
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const char *excludes[] = {"TEST_RC_X", "TEST_1"};
|
||||
param_reset_excludes(excludes, 2);
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bool ret = false;
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||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 50);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
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||||
bool ParameterTest::ResetAllExcludesBoundaryCheck()
|
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{
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||||
_set_all_int_parameters_to(50);
|
||||
|
||||
const char *excludes[] = {"TEST_RC_X", "TEST_1"};
|
||||
param_reset_excludes(excludes, 1);
|
||||
|
||||
bool ret = false;
|
||||
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 16);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ParameterTest::ResetAllExcludesWildcard()
|
||||
{
|
||||
_set_all_int_parameters_to(50);
|
||||
|
||||
const char *excludes[] = {"TEST_RC*"};
|
||||
param_reset_excludes(excludes, 1);
|
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|
||||
bool ret = false;
|
||||
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p0, 50);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p1, 50);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p2, 2);
|
||||
ret = ret || _assert_parameter_int_value(p3, 4);
|
||||
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool ParameterTest::run_tests()
|
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{
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ut_run_test(SimpleFind);
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ut_run_test(ResetAll);
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||||
ut_run_test(ResetAllExcludesOne);
|
||||
ut_run_test(ResetAllExcludesTwo);
|
||||
ut_run_test(ResetAllExcludesBoundaryCheck);
|
||||
ut_run_test(ResetAllExcludesWildcard);
|
||||
|
||||
return (_tests_failed == 0);
|
||||
}
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||||
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||||
ut_declare_test_c(test_parameters, ParameterTest)
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