From 4703a689798e2a520dfb69c0ef9146f3ecb956f2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: px4dev Date: Sun, 7 Apr 2013 22:00:23 -0700 Subject: [PATCH] Fix the default state of the peripheral power control. --- src/drivers/boards/px4fmuv2/px4fmu_internal.h | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/src/drivers/boards/px4fmuv2/px4fmu_internal.h b/src/drivers/boards/px4fmuv2/px4fmu_internal.h index cc4e9529dc..78f6a2e65d 100644 --- a/src/drivers/boards/px4fmuv2/px4fmu_internal.h +++ b/src/drivers/boards/px4fmuv2/px4fmu_internal.h @@ -89,7 +89,7 @@ __BEGIN_DECLS #define GPIO_GPIO5_OUTPUT (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14) /* Power supply control and monitoring GPIOs */ -#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) +#define GPIO_VDD_5V_PERIPH_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PORTA|GPIO_PIN8) #define GPIO_VDD_2V8_SENSORS_EN (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTE|GPIO_PIN3) #define GPIO_VDD_5V_HIPOWER_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN10) #define GPIO_VDD_5V_PERIPH_OC (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTE|GPIO_PIN15)