mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-05 00:41:36 +08:00
Analog Devices ADIS16448 rewrite
- new IMU driver structure with state machine (no sleeps in bus thread) - verify all configured registers and trigger reset on failure - detect if DIO1 or DIO2 are actually connected for data ready interrupt usage - don't use CRC-16 on burst transfers except for verified lots
This commit is contained in:
Daniel Agar
committed by
Lorenz Meier
Lorenz Meier
parent
59b31e3c5b
commit
44df0fb7a2
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ px4_add_board(
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
# dshot not ported
|
||||
gps
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
|
||||
@@ -34,7 +34,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
|
||||
@@ -32,7 +32,7 @@ px4_add_board(
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
imu/lsm303d
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
|
||||
@@ -31,7 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
|
||||
@@ -31,7 +31,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/l3gd20
|
||||
imu/lsm303d
|
||||
|
||||
@@ -42,7 +42,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#dshot
|
||||
gps
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -30,7 +30,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -26,7 +26,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -26,7 +26,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/invensense/icm20602
|
||||
|
||||
@@ -27,7 +27,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
#imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -23,7 +23,7 @@ px4_add_board(
|
||||
differential_pressure # all available differential pressure drivers
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
|
||||
@@ -27,7 +27,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ px4_add_board(
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
dshot
|
||||
gps
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
|
||||
@@ -22,7 +22,7 @@ px4_add_board(
|
||||
camera_trigger
|
||||
distance_sensor # all available distance sensor drivers
|
||||
gps
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -27,7 +27,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
#imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi055
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -28,7 +28,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -29,7 +29,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
imu/adis16448
|
||||
imu/analog_devices/adis16448
|
||||
imu/adis16477
|
||||
imu/adis16497
|
||||
imu/bosch/bmi088
|
||||
|
||||
@@ -24,7 +24,7 @@ px4_add_board(
|
||||
gps
|
||||
#heater
|
||||
#imu # all available imu drivers
|
||||
#imu/adis16448
|
||||
#imu/analog_devices/adis16448
|
||||
#imu/adis16477
|
||||
#imu/adis16497
|
||||
#imu/bmi088
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user