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New Crowdin translations - ko (#24893)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
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co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
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1277cf28bb
commit
44013e351c
@@ -16,9 +16,7 @@ Currently it is feeding the `manual_control_setpoint` topic directly to the actu
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제어 대기 시간을 줄이기 위하여, 모듈은 IMU 드라이버에서 게시한 자이로 주제를 직접 폴링합니다.
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<a id="airship_att_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#airship_att_control_usage}
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```
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airship_att_control <command> [arguments...]
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@@ -36,11 +34,10 @@ Source: [modules/control_allocator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
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### 설명
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이것은 제어 할당을 구현합니다. 토크 및 추력 설정값을 입력으로 사용하고, 액추에이터 설정값 메시지를 출력합니다.
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This implements control allocation. It takes torque and thrust setpoints
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as inputs and outputs actuator setpoint messages.
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<a id="control_allocator_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#control_allocator_usage}
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```
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control_allocator <command> [arguments...]
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@@ -58,11 +55,10 @@ Source: [modules/flight_mode_manager](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/
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### 설명
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이것은 모든 모드에 대한 설정값 생성을 구현합니다. 차량의 현재 모드 상태를 컨트롤러에 대한 입력 및 출력 설정값으로 사용합니다.
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This implements the setpoint generation for all modes. It takes the current mode state of the vehicle as input
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and outputs setpoints for controllers.
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<a id="flight_mode_manager_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#flight_mode_manager_usage}
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```
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flight_mode_manager <command> [arguments...]
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@@ -80,11 +76,9 @@ Source: [modules/fw_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
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### 설명
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fw_att_control은 고정익 자세 컨트롤러입니다.
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fw_att_control is the fixed wing attitude controller.
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<a id="fw_att_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#fw_att_control_usage}
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```
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fw_att_control <command> [arguments...]
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@@ -105,9 +99,7 @@ Source: [modules/fw_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
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fw_pos_control is the fixed-wing position controller.
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<a id="fw_pos_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#fw_pos_control_usage}
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```
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fw_pos_control <command> [arguments...]
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@@ -128,9 +120,7 @@ Source: [modules/fw_rate_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
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fw_rate_control is the fixed-wing rate controller.
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<a id="fw_rate_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#fw_rate_control_usage}
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```
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fw_rate_control <command> [arguments...]
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@@ -149,21 +139,19 @@ Source: [modules/mc_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
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### 설명
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이것은 멀티콥터 자세 컨트롤러를 구현합니다. It takes attitude
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This implements the multicopter attitude controller. It takes attitude
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setpoints (`vehicle_attitude_setpoint`) as inputs and outputs a rate setpoint.
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컨트롤러에는 각도 오류에 대한 P 루프가 있습니다.
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The controller has a P loop for angular error
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간행물: 구현된 쿼터니언 태도 제어를 문서화,
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제목: 비선형 쿼드로콥터 자세 제어(2013),
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||||
저자: Dario Brescianini, Markus Hehn and Raffaello D'Andrea
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동적 시스템 및 제어 연구소(IDSC), ETH 취리히
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Publication documenting the implemented Quaternion Attitude Control:
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||||
Nonlinear Quadrocopter Attitude Control (2013)
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by Dario Brescianini, Markus Hehn and Raffaello D'Andrea
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||||
Institute for Dynamic Systems and Control (IDSC), ETH Zurich
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https://www.research-collection.ethz.ch/bitstream/handle/20.500.11850/154099/eth-7387-01.pdf
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<a id="mc_att_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#mc_att_control_usage}
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```
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mc_att_control <command> [arguments...]
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@@ -182,14 +170,14 @@ Source: [modules/mc_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/
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### 설명
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컨트롤러에는 위치 오류용 P 루프와 속도 오류용 PID 루프의 두 가지 루프가 있습니다.
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속도 컨트롤러의 출력은 추력 방향(즉, 멀티콥터 방향에 대한 회전 행렬)과 추력 스칼라(즉, 멀티콥터 추력 자체)로 분할되는 추력 벡터입니다.
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The controller has two loops: a P loop for position error and a PID loop for velocity error.
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Output of the velocity controller is thrust vector that is split to thrust direction
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(i.e. rotation matrix for multicopter orientation) and thrust scalar (i.e. multicopter thrust itself).
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컨트롤러는 작업에 오일러 각도를 사용하지 않으며, 보다 인간 친화적인 제어 및 로깅을 위해서만 생성됩니다.
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The controller doesn't use Euler angles for its work, they are generated only for more human-friendly control and
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logging.
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<a id="mc_pos_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#mc_pos_control_usage}
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```
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mc_pos_control <command> [arguments...]
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@@ -208,14 +196,12 @@ Source: [modules/mc_rate_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
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### 설명
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이것은 멀티콥터 속도 컨트롤러를 구현합니다. It takes rate setpoints (in acro mode
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This implements the multicopter rate controller. It takes rate setpoints (in acro mode
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via `manual_control_setpoint` topic) as inputs and outputs actuator control messages.
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컨트롤러에는 각속도 오류에 대한 PID 루프가 있습니다.
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The controller has a PID loop for angular rate error.
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<a id="mc_rate_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#mc_rate_control_usage}
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```
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mc_rate_control <command> [arguments...]
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@@ -234,8 +220,9 @@ Source: [modules/navigator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/m
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### 설명
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자율 비행 모드를 담당하는 모듈입니다. 여기에는 임무(데이터맨에서 읽기), 이륙 및 RTL이 포함됩니다.
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또한, 지오펜스 위반 검사를 담당합니다.
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Module that is responsible for autonomous flight modes. This includes missions (read from dataman),
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takeoff and RTL.
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It is also responsible for geofence violation checking.
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### 구현
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@@ -245,9 +232,7 @@ The member `_navigation_mode` contains the current active mode.
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Navigator publishes position setpoint triplets (`position_setpoint_triplet_s`), which are then used by the position
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controller.
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<a id="navigator_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#navigator_usage}
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```
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navigator <command> [arguments...]
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@@ -271,9 +256,7 @@ Source: [modules/rover_ackermann](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
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Rover ackermann module.
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<a id="rover_ackermann_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#rover_ackermann_usage}
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```
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rover_ackermann <command> [arguments...]
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@@ -293,9 +276,7 @@ Source: [modules/rover_differential](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/m
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Rover differential module.
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<a id="rover_differential_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#rover_differential_usage}
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```
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rover_differential <command> [arguments...]
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@@ -315,9 +296,7 @@ Source: [modules/rover_mecanum](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/s
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Rover mecanum module.
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<a id="rover_mecanum_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#rover_mecanum_usage}
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```
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rover_mecanum <command> [arguments...]
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@@ -335,21 +314,21 @@ Source: [modules/rover_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/ma
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### 설명
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L1 컨트롤러를 사용하여 그라운드 로버의 위치를 제어합니다.
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Controls the position of a ground rover using an L1 controller.
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Publishes `vehicle_thrust_setpoint (only in x) and vehicle_torque_setpoint (only yaw)` messages at IMU_GYRO_RATEMAX.
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### 구현
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||||
현재 이 구현은 일부 모드만 지원합니다.
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Currently, this implementation supports only a few modes:
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- 완전 수동: 스로틀 및 편요각 제어가 액츄에이터에 직접 전달됩니다.
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- 자동 미션: 로버가 미션을 실행합니다.
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- 배회: 로버가 배회 반경 내로 이동한 다음 모터를 중지합니다.
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- Full manual: Throttle and yaw controls are passed directly through to the actuators
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- Auto mission: The rover runs missions
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- Loiter: The rover will navigate to within the loiter radius, then stop the motors
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### 예
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CLI 사용 예:
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CLI usage example:
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```
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rover_pos_control start
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@@ -357,9 +336,7 @@ rover_pos_control status
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rover_pos_control stop
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```
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<a id="rover_pos_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#rover_pos_control_usage}
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```
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rover_pos_control <command> [arguments...]
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@@ -382,9 +359,7 @@ It takes torque and thrust setpoints as inputs and outputs
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actuator setpoint messages.
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```
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<a id="spacecraft_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#spacecraft_usage}
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|
||||
```
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spacecraft <command> [arguments...]
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@@ -402,20 +377,20 @@ Source: [modules/uuv_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
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### 설명
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무인수중선(UUV)의 자세를 제어합니다.
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Controls the attitude of an unmanned underwater vehicle (UUV).
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Publishes `vehicle_thrust_setpont` and `vehicle_torque_setpoint` messages at a constant 250Hz.
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### 구현
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현재 이 구현은 일부 모드만 지원합니다.
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Currently, this implementation supports only a few modes:
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- 완전 수동: 롤, 피치, 요 및 스로틀 컨트롤이 액추에이터에 직접 전달됩니다.
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||||
- 자동 임무: 무인수중선이 임무를 실행합니다.
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- Full manual: Roll, pitch, yaw, and throttle controls are passed directly through to the actuators
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- Auto mission: The uuv runs missions
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### 예
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CLI 사용 예:
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CLI usage example:
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```
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uuv_att_control start
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@@ -423,9 +398,7 @@ uuv_att_control status
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uuv_att_control stop
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```
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<a id="uuv_att_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#uuv_att_control_usage}
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```
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uuv_att_control <command> [arguments...]
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@@ -443,19 +416,19 @@ Source: [modules/uuv_pos_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main
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### 설명
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무인수중선(UUV)의 자세를 제어합니다.
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Controls the attitude of an unmanned underwater vehicle (UUV).
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Publishes `attitude_setpoint` messages.
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### 구현
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||||
현재 이 구현은 일부 모드만 지원합니다.
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||||
Currently, this implementation supports only a few modes:
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||||
- 완전 수동: 롤, 피치, 요 및 스로틀 컨트롤이 액추에이터에 직접 전달됩니다.
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||||
- 자동 임무: 무인수중선이 임무를 실행합니다.
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||||
- Full manual: Roll, pitch, yaw, and throttle controls are passed directly through to the actuators
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||||
- Auto mission: The uuv runs missions
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### 예
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||||
CLI 사용 예:
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||||
CLI usage example:
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```
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||||
uuv_pos_control start
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@@ -463,9 +436,7 @@ uuv_pos_control status
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uuv_pos_control stop
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```
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<a id="uuv_pos_control_usage"></a>
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### 사용법
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### Usage {#uuv_pos_control_usage}
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```
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uuv_pos_control <command> [arguments...]
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@@ -483,11 +454,9 @@ Source: [modules/vtol_att_control](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/mai
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### 설명
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fw_att_control은 고정익 자세 컨트롤러입니다.
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fw_att_control is the fixed wing attitude controller.
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||||
<a id="vtol_att_control_usage"></a>
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||||
### 사용법
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||||
### Usage {#vtol_att_control_usage}
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||||
```
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||||
vtol_att_control <command> [arguments...]
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Reference in New Issue
Block a user