px4_middleware: remove that header and move px4::init to px4_init.h

delete include:
for i in $(grep -rl 'px4_middleware.h' src platforms); do sed -i '/#include <px4_middleware.h/d' $i; done

src/systemcmds/tests/hrt_test/hrt_test_main.cpp

@@ -42,8 +42,8 @@
 
 #include <stdio.h>
 
-#include <px4_middleware.h>
 #include <px4_app.h>
+#include <px4_init.h>
 
 int PX4_MAIN(int argc, char **argv)
 {

src/systemcmds/topic_listener/generate_listener.py

@@ -89,7 +89,6 @@ print("""
  */
 
 #include <drivers/drv_hrt.h>
-#include <px4_middleware.h>
 #include <px4_app.h>
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_log.h>

src/systemcmds/topic_listener/topic_listener.hpp

@@ -40,7 +40,6 @@
 
 #include <px4_defines.h>
 #include <drivers/drv_hrt.h>
-#include <px4_middleware.h>
 #include <px4_app.h>
 #include <px4_config.h>
 #include <px4_log.h>