diff --git a/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h b/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
index be68a0950e..01dfaa94d8 100644
--- a/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/mindpx-v2/board_config.h
@@ -270,7 +270,7 @@
 
 // #define GPIO_RSSI_IN                (GPIO_INPUT|GPIO_PULLUP|GPIO_PORTC|GPIO_PIN1)
 #define GPIO_SBUS_INV                  (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTA|GPIO_PIN10)
-#define INVERT_RC_INPUT(_invert_true)  px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true);
+#define BOARD_INVERT_RC_INPUT(_invert_true, _na)  px4_arch_gpiowrite(GPIO_SBUS_INV, _invert_true);
 
 #define GPIO_FRSKY_INV                (GPIO_OUTPUT|GPIO_PUSHPULL|GPIO_SPEED_2MHz|GPIO_OUTPUT_SET|GPIO_PORTB|GPIO_PIN12)
 #define INVERT_FRSKY(_invert_true)    px4_arch_gpiowrite(GPIO_FRSKY_INV, _invert_true);