add basic gps yaw fusion test

test/sensor_simulator/gps.h

@@ -57,6 +57,7 @@ public:
 	void setLatitude(int32_t lat);
 	void setLongitude(int32_t lon);
 	void setVelocity(const Vector3f& vel);
+	void setYaw(float yaw);
 	void setFixType(int n);
 	void setNumberOfSatellites(int n);
 	void setPdop(float pdop);