fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-21 03:03:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25163)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-07-07 09:03:31 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent d35c5f4a4e
commit 389b76bd3a
163 changed files with 807 additions and 683 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/sensor/lidar_lite.md
+2 -2
View File
@@ -35,7 +35,7 @@ The I2C interface of non-blue-label Lidar-Lite (v1) devices has stability limita
Рекомендоване міцне налаштування - це пристрій v1, який взаємодіє через PWM.
:::
The standard wiring instructions for Lidar-Lite 3 (from the [Operation Manual](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf)) are shown below.
The standard wiring instructions for Lidar-Lite 3 (from the [Operation Manual](https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf)) are shown below.
Lidar-Lite v2 та v3 є однаковими, за винятком того, що порядок контактів у роз'ємі обернений (тобто це, ніби роз'єм був перевернутий).
![LidarLite v3 - Standard Wiring from Garmin Specification](../../assets/hardware/sensors/lidar_lite/lidar_lite2_standard_wiring_spec.jpg)
@@ -83,4 +83,4 @@ If missing, you would also need to add the driver (`drivers/ll40ls`) to the boar
## Подальша інформація
- [LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf](http://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf) (Garmin)
- [LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf](https://static.garmin.com/pumac/LIDAR_Lite_v3_Operation_Manual_and_Technical_Specifications.pdf) (Garmin)
docs/uk/sensor/pmw3901.md
+3 -5
View File
@@ -55,7 +55,7 @@ The diagram shows the relative board and vehicle orientations that correspond to
Діаграма вище показує дошку Bitcraze.
Ви можете використовувати виступ, щоб знайти орієнтацію інших плат у тому ж самому способі:
| &amp;nbsp; | &amp;nbsp; |
| &nbsp; | &nbsp; |
| ---------------------------------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Tindie<br>![PMW3901 Tindie Notch][tindie_notch] | Hex Hereflow<br>![PMW3901 Hereflow Notch][hereflow_notch] |
| Thone<br>![PMW3901 Thoneflow Notch][thoneflow_notch] | Alientek (also has an arrow indicating the front!)<br>![PMW3901 Alientek Notch][alientek_notch] |
@@ -150,7 +150,7 @@ A screenshot showing the I2C pins (SLA, SLC, GND, and VCC) is provided below.
## Hex HereFlow Оптичний датчик потоку PMW3901
The Hex [HereFlow PMW3901 Optical Flow Sensor](http://www.proficnc.com/all-products/185-pixhawk2-suite.html) is a tiny board containing the PMW3901 flow module, VL53L1X distance sensor, and an IMU (used to synchronize the flow data with the gyro data).
The Hex [HereFlow PMW3901 Optical Flow Sensor](https://docs.cubepilot.org/user-guides/flow-senor/here-flow) is a tiny board containing the PMW3901 flow module, VL53L1X distance sensor, and an IMU (used to synchronize the flow data with the gyro data).
Вбудований мікроконтролер зразки три датчики та публікує дві повідомлення DroneCAN, що містять всю інформацію, необхідну для розрахунків датчика потоку та відстані.
@@ -160,9 +160,7 @@ As for the other optical flow boards, we recommend that you use an [external dis
[PX4 configuration](#px4-configuration) and [mounting/orientation](#mounting-orientation) instructions are provided above.
<a id="dronecan_wiring"></a>
### Проводка/Налаштування DroneCAN
### DroneCAN Wiring/Setup {#dronecan_wiring}
Схема нижче показує, як підключити датчик до шини CAN Pixhawk 4.
docs/uk/sensor/sfxx_lidar.md
+7 -7
View File
@@ -20,13 +20,13 @@ Discontinued
The following models are supported by PX4 but are no longer available from the manufacturer.
| Модель | Діапазон | Шина | |
| -------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [SF02](http://documents.lightware.co.za/SF02%20-%20Laser%20Rangefinder%20Manual%20-%20Rev%208.pdf) | 50 | Серія | |
| [SF10/A](http://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 25 | Серійна або I2C шина | |
| [SF10/B](http://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 50 | Серійна або I2C шина | |
| SF10/C | 100m | Серійна або I2C шина | |
| LW20/B | 50 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод |
| Модель | Діапазон | Шина | |
| --------------------------------------------------------------------------------------------------- | -------- | -------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| [SF02](https://documents.lightware.co.za/SF02%20-%20Laser%20Rangefinder%20Manual%20-%20Rev%208.pdf) | 50 | Серія | |
| [SF10/A](https://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 25 | Серійна або I2C шина | |
| [SF10/B](https://documents.lightware.co.za/SF10%20-%20Laser%20Altimeter%20Manual%20-%20Rev%206.pdf) | 50 | Серійна або I2C шина | |
| SF10/C | 100m | Серійна або I2C шина | |
| LW20/B | 50 | Шина I2C | Водонепроникний (IP67) з сервоприводом для додатків з детекцією та уникненням перешкод |
:::