New Crowdin translations - uk (#25163)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-07-07 09:03:31 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent d35c5f4a4e
commit 389b76bd3a
163 changed files with 807 additions and 683 deletions
@@ -43,8 +43,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
| DJI F450 Нижня пластина | 1 |
| DJI F450 Верхня пластина | 1 |
| DJI F450 ніжки з шасі | 4 |
| Гвинти M3\*8 | 18 |
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
| M3\*8 screws | 18 |
| M2 5\*6 screws | 24 |
| Акумуляторний ремінь на липучці | 1 |
| DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 |
@@ -163,7 +163,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
## Конфігурація PX4
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
:::tip
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
@@ -43,8 +43,8 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
| DJI F450 Нижня пластина | 1 |
| DJI F450 Верхня пластина | 1 |
| DJI F450 ніжки з шасі | 4 |
| Гвинти M3\*8 | 18 |
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
| M3\*8 screws | 18 |
| M2 5\*6 screws | 24 |
| Акумуляторний ремінь на липучці | 1 |
| DJI Phantom Built-in Nut Upgrade Propellers 9.4x5 | 1 |
@@ -166,7 +166,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
## Конфігурація PX4
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/)
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/)
_QGroundControl_ for your platform.
:::tip
@@ -21,7 +21,7 @@ This topic provides full instructions for building the kit and configuring PX4 u
## Швидкий старт керівництво
[Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit Quickstart Guide](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_qav250kit_quickstart_web.pdf)
[Pixhawk 4 Mini QAV250 Kit Quickstart Guide](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/flight_controller/pixhawk4mini/pixhawk4mini_qav250kit_quickstart_web.pdf)
## Специфікація матеріалів
@@ -40,7 +40,7 @@ The Holybro [QAV250 Kit](https://holybro.com/products/qav250-kit) kits includes
Ця збірка використовує:
- Receiver: [FrSSKY D4R-II](https://www.frsky-rc.com/product/d4r-ii/)
- Battery: [4S 1300 mAh](http://www.getfpv.com/lumenier-1300mah-4s-60c-lipo-battery-xt60.html)
- Battery: [4S 1300 mAh](https://www.getfpv.com/lumenier-1300mah-4s-60c-lipo-battery-xt60.html)
## Апаратне забезпечення(Hardware)
@@ -104,26 +104,37 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil
1. Прикріпіть руки до плати кнопки за допомогою гвинтів довжиною 15 мм, як показано:
![QAV250 Add arms to button plate](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/1_button_plate_add_arms.jpg)
2. Покладіть коротку пластину над руками
![QAV250 Add short plate over arms](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/2_short_plate_over_arms.jpg)
3. Покладіть гайки на відносно 15 мм гвинти (показано в наступному кроці)
4. Insert the plastic screws into the indicated holes (note that this part of the frame faces down when the vehicle is complete).
![QAV250 Add nuts to 15mm screws and put plastic nuts in holes](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/3_nuts_screws_holes.jpg)
5. Add the plastic nuts to the screws (turn over, as shown)
![QAV250 Plastic nuts onto screws](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/4_plastic_nuts_on_screws.jpg)
6. Lower the power module over the plastic screws and then add the plastics standoffs
![QAV250 Add power module and standoffs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/5_power_module_on_screws.jpg)
7. Put the flight controller plate on the standoffs (over the power module)
![QAV250 Add flight controller plate](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/6_flight_controller_plate.jpg)
8. Підключіть двигуни. Двигуни мають стрілку, що показує напрямок обертання.
![QAV250 Add motors](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/7_motors.jpg)
9. Use double sided tape from kit to attach the _Pixhawk 4 Mini_ to the flight controller plate.
![QAV250 Add doublesided tape](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/8_double_sided_tape_controller.jpg)
10. Connect the power module's "power" cable to _Pixhawk 4 mini_.
![QAV250 Power Pixhawk](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/9_power_module_power_pixhawk.jpg)
11. Attach the aluminium standoffs to the button plate
![QAV250 Aluminium standoffs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/10_aluminium_standoffs.jpg)
12. Підключіть ESC з моторами та утримуйте. На цьому зображенні показаний порядок розташування двигунів та напрямок обертання.
![QAV250 Connect ESCs](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/11_escs.jpg)
@@ -135,19 +146,24 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil
:::
![QAV250 Connect ESCs to Power](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/11b_escs.jpg)
13. Підключіть кабелі сигналу ESC до виходів PWM Pixhawk у правильному порядку (див. попереднє зображення)
![QAV250 Connect ESCs to Pixhawk PWM](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/12_escs_pixhawk.jpg)
14. Підключіть приймач.
- Якщо використовуєте приймач PPM, підключіть його до порту PPM.
![QAV250 Connect Receiver PPM](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/13_rc_receiver_ppm.jpg)
- Якщо використовується приймач SBUS, підключіть його до порту RC IN
![QAV250 Connect Receiver SBUS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/13_rc_receiver_sbus.jpg)
15. Підключіть модуль телеметрії. Вставте модуль за допомогою двостворчастої стрічки та підключіть його до порту телеметрії.
![QAV250 Telemetry module](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/14_telemetry.jpg)
16. Підключіть модуль GPS
![QAV250 Connect GPS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/15a_connect_gps.jpg)
@@ -155,6 +171,7 @@ Estimated time to assemble frame is 2 hours and 1.5 hours installing the autopil
Прикріпіть модуль на верхню плату (використовуючи наданий стрічку 3M, або пастою). Потім покладіть верхню плиту на стойки, як показано
![QAV250 Connect GPS](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/15b_attach_gps.jpg)
17. Останнім "обов'язковим" кроком зборки є додавання липучки для утримання батареї
![QAV250 Velcro battery strap](../../assets/airframes/multicopter/qav250_holybro_pixhawk4_mini/16_velcro_strap.jpg)
@@ -193,7 +210,7 @@ If you have to wire the system yourself, the diagram below shows all the connect
## Конфігурація PX4
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
:::tip
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
@@ -45,8 +45,8 @@ No LiPo battery is included.
| Колісна база: 480мм | 1 |
| Кронштейн | 4 |
| Комплект шасі | 2 |
| Гвинти M3\*8 | 18 |
| Гвинти M2 5\*6 | 24 |
| M3\*8 screws | 18 |
| M2 5\*6 screws | 24 |
| Ремені для акумуляторів | 1 |
| Пропелер 1045 (версія V2) | 1 |
@@ -73,8 +73,8 @@ No LiPo battery is included.
| USB кабель | 1 |
| Складне кріплення для п'єдесталу типу 'X' | 1 |
| 70mm & 140mm carbon rod standoff | 2 |
| Горизонтальний штифт 6\*3 з кроком 2,54 мм | 1 |
| Горизонтальний штифт 8\*3 з кроком 2,54 мм | 2 |
| 6\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 1 |
| 8\*3 2.54mm pitch Horizontal Pin | 2 |
| Набір для піноутворення | 1 |
| Короткий посібник користувача Pixhawk4 | 1 |
| Розведення Pixhawk4 | 1 |
@@ -268,7 +268,7 @@ No LiPo battery is included.
## Конфігурація PX4
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the QAV250 frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
:::tip
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).
@@ -196,7 +196,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf
:::
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
@@ -215,7 +215,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf
:::
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
@@ -15,18 +15,18 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
### Навантаження та тримач батареї
**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs
**Screw**- Sunk Screw M2.5\*6 12pcs
1. Вставте резинове кільце підвіски-висувки в кожну з їхніх відповідних підвісок.
Не використовуйте гострi предмети для натискання резинок всередині.
[![Assembly1](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly1.png)](https://www.youtube.com/watch?v=4Tid-FCP_aI)
2. Візьміть плату кріплення батареї і закрутіть її за допомогою затискача зі слайдом за допомогою відвірки винта M2.5\*6.
2. Take the battery mounting board and screw it with the slide bar clip using the Sunk Screw M2.5\*6.
[![Assembly2](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly2.png)](https://youtu.be/9E-rld6tPWQ)
3. Закрутіть 4 вішалки на дошку платформи, використовуючи поглиблену винт M2.5\*6.
3. Screw 4 hangers to the Platform Board using Sunk Screw M2.5\*6.
[![Assembly3](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly3.png)](https://youtu.be/4qIBABc9KsY))
@@ -42,7 +42,7 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
[![Assembly5](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly5.png)](https://youtu.be/0knU3Q_opEo))
1. Візьміть нижню пластину і вставте 4 гвинти M3\*14 та закрутіть нейлонові заглушки на них.
1. Take the bottom plate and insert 4 M3\*14 screws and fasten the nylon standoffs on the same.
[![Assembly6](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly6.png)](https://youtu.be/IfsMXTr3Uy4)
@@ -60,7 +60,7 @@ This topic provides full instructions for building the [Holybro X500 V2 ARF Kit]
[![Assembly9](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly9.png)](https://youtu.be/7REaF3YAqLg)
2. Використовуйте Гвинт кришки розетки M3\*8, щоб прикрутити посадкові шасі до нижньої пластини
2. Use the Socket Cap Screw M3\*8 to screw the landing gears to the bottom plate
[![Assembly11](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly11.png)](https://youtu.be/iDxzWeyCN54)
@@ -135,6 +135,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
[![Assembly20](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly20.png)](https://youtu.be/aiFxVJFjlos)
У цьому посібнику використовується місце кріплення GPS, запропоноване в посібнику Holybro.
2. Screw the GPS mount’s bottom end on the payload holder side using Locknut M3 & Screw M3\*10
[![Assembly21](../../assets/airframes/multicopter/x500_v2_holybro_pixhawk6c/assembly21.png)](https://youtu.be/uG5UKy3FrIc)
@@ -153,7 +154,7 @@ Pixhawk 6C запитується за допомогою плати живле
Набір X500 забезпечує місце для супутнього комп'ютера, такого як Raspberry Pi або Jetson nano, що можуть бути розміщені тут [TBD].
- Вставте 4 гвинти з головкою M2.5\*12 та поставте штифти на те ж саме місце.
- Insert 4 Socket Cap Screw M2.5\*12 and put the standoffs on the same.
- Тепер розмістіть супутній комп'ютер і змонтуйте його, використовуючи гайку з фіксацією M2.5
### Camera
@@ -170,7 +171,7 @@ Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Conf
:::
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the X500 frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
Спочатку оновіть прошивку, конструкцію та відображення актуаторів:
+6 -3
View File
@@ -41,8 +41,8 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D
- стрижні: 12x328мм, 6x465мм
- Гвинти:
- Двигуни та стійки: 40x M3x12мм
- FC кріплення: 4x M3x35mm, 4x M3 гайки
- Опори: 4x 40мм
- FC mount: 4x M3x35mm, 4x M3 nuts
- Standoffs: 4x 40mm
- [3D model](https://cad.onshape.com/documents/eaff30985f1298dc6ce8ce13/w/2f662e604240c4082682e5e3/e/ad2b2245b73393cf369132f7)
![Parts List](../../assets/airframes/multicopter/omnicopter/parts_list.jpg)
@@ -57,10 +57,13 @@ This build follows the original design from [Brescianini, Dario, and Raffaello D
Ви помітите, якщо це неправильно, коли кути важеля не вірні.
:::
- Відріжте важелі
- Перевірте, що все працює, з'єднуючи частини рамки разом:
![Frame](../../assets/airframes/multicopter/omnicopter/frame_only.jpg)
- Розмістіть двигуни якомога далі від центру, без торкання гвинтів до важелів.
### Електроніка
@@ -117,7 +120,7 @@ Make sure the motors do not overheat with the changed settings.
- Параметри:
- Change the desaturation logic for better attitude tracking: set [CA_METHOD](../advanced_config/parameter_reference.md#CA_METHOD) to 0.
- Disable failure detection: set [FD_FAIL_P](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_P) and [FD_FAIL_R](../advanced_config/parameter_reference.md#FD_FAIL_R) to 0.
- [This file](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/airframes/multicopter/omnicopter/omnicopter.params) contains all the relevant parameters.
- [This file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/multicopter/omnicopter/omnicopter.params) contains all the relevant parameters.
## Відео
@@ -6,7 +6,7 @@ This topic provides full build and configuration instructions for using the fram
Основна Інформація:
- **Frame:** [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
- **Frame:** [Lumenier QAV-R 5"](https://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
- **Flight controller:** [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md)
<lite-youtube videoid="wMYgqvsNEwQ" title="QAV-R 5 PX4 FPV Racequad"/>
@@ -18,24 +18,24 @@ This topic provides full build and configuration instructions for using the fram
### Транспортний засіб (потрібний для польоту)
- Autopilot: [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) from [AUAV](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm) including ESP8266 WiFi- and [ACSP5](https://store.mrobotics.io/product-p/auav-acsp5-mr.htm) power-module
- Frame: [Lumenier QAV-R 5"](http://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
- Motors: [Lumenier RX2206-11 2350KV](http://www.getfpv.com/lumenier-rx2206-11-2350kv-motor.html)
- ESCs: [KISS 24A Race Edition](http://www.getfpv.com/kiss-24a-esc-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.html)
- Props: HQProp 5x4.5x3 [CW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3rg-cw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) [CCW](http://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3g-ccw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html)
- Autopilot: [Pixracer](../flight_controller/pixracer.md) from [AUAV](https://store.mrobotics.io/mRo-PixRacer-R14-Official-p/auav-pxrcr-r14-mr.htm) including ESP8266 WiFi- and [ACSP5](https://store.mrobotics.io/product-p/auav-acsp5-mr.htm) power-module
- Frame: [Lumenier QAV-R 5"](https://www.getfpv.com/qav-r-fpv-racing-quadcopter-5.html)
- Motors: [Lumenier RX2206-11 2350KV](https://www.getfpv.com/lumenier-rx2206-11-2350kv-motor.html)
- ESCs: [KISS 24A Race Edition](https://www.getfpv.com/kiss-24a-esc-race-edition-32bit-brushless-motor-ctrl.html)
- Props: HQProp 5x4.5x3 [CW](https://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3rg-cw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html) [CCW](https://www.getfpv.com/hqprop-5x4-5x3g-ccw-propeller-3-blade-2-pack-green-nylon-glass-fiber.html)
- GPS / Ext. Mag.: M8N taken from a [Pixhawk Mini (Discontinued)](../flight_controller/pixhawk_mini.md) set and rewired
- Battery: [TATTU 1800mAh 4s 75c Lipo](http://www.getfpv.com/tattu-1800mah-4s-75c-lipo-battery.html)
- RC Receiver: [FrSky X4R-SB](http://www.getfpv.com/frsky-x4r-sb-3-16-channel-receiver-w-sbus.html)
- RC Transmitter: [FrSky Taranis](http://www.getfpv.com/frsky-taranis-x9d-plus-2-4ghz-accst-radio-w-soft-case-mode-2.html)
- FC dampening: [O-Rings](http://www.getfpv.com/multipurpose-o-ring-set-of-8.html)
- GPS Mount: [GPS mast](http://www.getfpv.com/folding-aluminum-gps-mast-for-dji.html)
- Battery: [TATTU 1800mAh 4s 75c Lipo](https://www.getfpv.com/tattu-1800mah-4s-75c-lipo-battery.html)
- RC Receiver: [FrSky X4R-SB](https://www.getfpv.com/frsky-x4r-sb-3-16-channel-receiver-w-sbus.html)
- RC Transmitter: [FrSky Taranis](https://www.getfpv.com/frsky-taranis-x9d-plus-2-4ghz-accst-radio-w-soft-case-mode-2.html)
- FC dampening: [O-Rings](https://www.getfpv.com/multipurpose-o-ring-set-of-8.html)
- GPS Mount: [GPS mast](https://www.getfpv.com/folding-aluminum-gps-mast-for-dji.html)
### FPV (необов'язково)
- Camera: [RunCam Swift RR Edition](https://www.getfpv.com/runcam-swift-rotor-riot-special-edition-ir-block-black.html) **includes must-have high quality wide angle lens from GoPro!**
- Video Tx: [ImmersionRC Tramp HV 5.8GHz 600mW](https://www.getfpv.com/immersionrc-tramp-hv-5-8ghz-video-tx-us-version.html) (Discontinued).
- Video Antennas: [TBS Triumph 5.8GHz CP](http://www.getfpv.com/fpv/antennas/tbs-triumph-5-8ghz-cp-fpv-antenna-3275.html) (SMA port fits ImmercionRC Tx)
- FPV voltage source plug: [Male JST Battery Pigtail](http://www.getfpv.com/male-jst-battery-pigtail-10cm-10pcs-bag.html)
- Video Antennas: [TBS Triumph 5.8GHz CP](https://www.getfpv.com/fpv/antennas/tbs-triumph-5-8ghz-cp-fpv-antenna-3275.html) (SMA port fits ImmercionRC Tx)
- FPV voltage source plug: [Male JST Battery Pigtail](https://www.getfpv.com/male-jst-battery-pigtail-10cm-10pcs-bag.html)
:::info
These parts cover the sending side for standard FPV 5.8GHz analog FM video. Для перегляду відеопотоку в реальному часі вам потрібен сумісний приймач і пристрій відображення.
@@ -204,7 +204,7 @@ Sadly the pin assignment was completely wrong and I rewired the connector again
Трансляція FPV, описана тут, є електронно незалежною від контролера польоту, вона бере тільки напругу батареї після модуля живлення.
Спочатку я зробив контрольний тест, щоб переконатися, що все працює правильно.
Для цього підключіть кабель відеосигналу, який постачається разом з вашим передавачем, і підключіть його до задньої частини вашої FPV-камери та до відповідного роз'єму передавача. Закрутіть, а потім підключіть штекер живлення JST до вашого транспортного засобу або до іншого джерела напруги.
Для цього підключіть кабель відеосигналу, який постачається разом з вашим передавачем, і підключіть його до задньої частини вашої FPV-камери та до відповідного роз'єму передавача. Screw the Then connect the JST power plug to your draft vehicle or to some other voltage source.
Світлодіод передавача повинен загорітися.
Використовуйте свій пристрій приймача 5,8 Ггц, налаштований на правильний канал, щоб перевірити відео.
To configure the transmitter to an other channel and adjust the transmission power please refer to the [Tramp HV User Manual](https://www.immersionrc.com/?download=5016).
@@ -225,7 +225,7 @@ To configure the transmitter to an other channel and adjust the transmission pow
## Конфігурація PX4
_QGroundControl_ is used to install the PX4 autopilot and configure/tune it for the frame.
[Download and install](http://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
[Download and install](https://qgroundcontrol.com/downloads/) _QGroundControl_ for your platform.
:::tip
Full instructions for installing and configuring PX4 can be found in [Basic Configuration](../config/index.md).