mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-01 10:31:35 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25163)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
d35c5f4a4e
commit
389b76bd3a
@@ -85,9 +85,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
### Коптер
|
||||
|
||||
- [px4_msgs::msg::TrajectorySetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/TrajectorySetpoint.msg)
|
||||
|
||||
- Підтримуються наступні вхідні комбінації:
|
||||
|
||||
- Position setpoint (`position` different from `NaN`). Non-`NaN` values of velocity and acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers.
|
||||
- Velocity setpoint (`velocity` different from `NaN` and `position` set to `NaN`). Non-`NaN` values acceleration are used as feedforward terms for the inner loop controllers.
|
||||
- Acceleration setpoint (`acceleration` different from `NaN` and `position` and `velocity` set to `NaN`)
|
||||
@@ -95,18 +93,14 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
- Всі значення інтерпретуються в NED (Nord, East, Down) координатну систему і одиниці вимірювання, є \[m/s\] і \[m/s^2\] для позиції, швидкості і прискорення, відповідно.
|
||||
|
||||
- [px4_msgs::msg::VehicleAttitudeSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleAttitudeSetpoint.msg)
|
||||
|
||||
- Підтримується наступна комбінація введення:
|
||||
|
||||
- quaternion `q_d` + thrust setpoint `thrust_body`.
|
||||
Non-`NaN` values of `yaw_sp_move_rate` are used as feedforward terms expressed in Earth frame and in \[rad/s\].
|
||||
|
||||
- Кватерніон представляє обертання між корпусом дрона у системі координат FRD (перед, праворуч, вниз) та системою координат NED. Тяга у корпусі дрона виражена у системі координат FRD та у нормалізованих значеннях.
|
||||
|
||||
- [px4_msgs::msg::VehicleRatesSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleRatesSetpoint.msg)
|
||||
|
||||
- Підтримується наступна комбінація введення:
|
||||
|
||||
- `roll`, `pitch`, `yaw` and `thrust_body`.
|
||||
|
||||
- Всі значення подані в для дрона в системі FRD. Значення в \[rad/s\] і thrust_body нормалізовано в \[-1, 1\].
|
||||
@@ -116,7 +110,6 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
Наступні режими керування з відбором оминуть всі внутрішні контрольні системи PX4 і повинні використовуватися з великою обережністю.
|
||||
|
||||
- [px4_msgs::msg::VehicleThrustSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleThrustSetpoint.msg) + [px4_msgs::msg::VehicleTorqueSetpoint](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/msg/VehicleTorqueSetpoint.msg)
|
||||
|
||||
- Підтримується наступна комбінація введення:
|
||||
- `xyz` for thrust and `xyz` for torque.
|
||||
- Усі значення виражені у системі координат тіла дрона FRD та нормалізовані у діапазоні \[-1, 1\].
|
||||
@@ -134,9 +127,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
### Коптер/ВТОЛ
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported: <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
|
||||
- Position setpoint (only `x`, `y`, `z`)
|
||||
- Velocity setpoint (only `vx`, `vy`, `vz`)
|
||||
- Acceleration setpoint (only `afx`, `afy`, `afz`)
|
||||
@@ -146,9 +137,7 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
- PX4 supports the following `coordinate_frame` values (only): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED).
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported: <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
|
||||
- Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`)
|
||||
|
||||
- Velocity setpoint (only `vx`, `vy`, `vz`)
|
||||
@@ -172,11 +161,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
### Літак з фіксованим крилом
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported (via `type_mask`): <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
|
||||
- Position setpoint (`x`, `y`, `z` only; velocity and acceleration setpoints are ignored).
|
||||
|
||||
- Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (if these bits are not set the vehicle will fly in a flower-like pattern):
|
||||
::: info
|
||||
Some of the _setpoint type_ values below are not part of the MAVLink standard for the `type_mask` field.
|
||||
@@ -195,11 +181,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
- PX4 supports the coordinate frames (`coordinate_frame` field): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED).
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported (via `type_mask`): <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
|
||||
- Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`)
|
||||
|
||||
- Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (if these bits are not set the vehicle will fly in a flower-like pattern):
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
@@ -224,11 +207,8 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
### Ровер
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_LOCAL_NED)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported (in `type_mask`): <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
|
||||
- Position setpoint (only `x`, `y`, `z`)
|
||||
|
||||
- Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask`:
|
||||
|
||||
::: info
|
||||
@@ -244,13 +224,11 @@ Before using offboard mode with ROS 2, please spend a few minutes understanding
|
||||
- PX4 supports the coordinate frames (`coordinate_frame` field): [MAV_FRAME_LOCAL_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_LOCAL_NED) and [MAV_FRAME_BODY_NED](https://mavlink.io/en/messages/common.html#MAV_FRAME_BODY_NED).
|
||||
|
||||
- [SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT](https://mavlink.io/en/messages/common.html#SET_POSITION_TARGET_GLOBAL_INT)
|
||||
|
||||
- The following input combinations are supported (in `type_mask`): <!-- https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/FlightTasks/tasks/Offboard/FlightTaskOffboard.cpp#L166-L170 -->
|
||||
- Position setpoint (only `lat_int`, `lon_int`, `alt`)
|
||||
|
||||
- Specify the _type_ of the setpoint in `type_mask` (not part of the MAVLink standard).
|
||||
Значення:
|
||||
|
||||
- Якщо наступні біти не встановлені, то виконується звичайна поведінка.
|
||||
- 12288: задане значення Loiter (пристрій зупиняється, коли вже достатньо близько, щоб встановити точку).
|
||||
|
||||
@@ -278,7 +256,7 @@ _Offboard mode_ is affected by the following parameters:
|
||||
|
||||
## Ресурси Розробника
|
||||
|
||||
Typically developers do not directly work at the MAVLink layer, but instead use a robotics API like [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/) or [ROS](http://www.ros.org/) (these provide a developer friendly API, and take care of managing and maintaining connections, sending messages and monitoring responses - the minutiae of working with _Offboard mode_ and MAVLink).
|
||||
Typically developers do not directly work at the MAVLink layer, but instead use a robotics API like [MAVSDK](https://mavsdk.mavlink.io/) or [ROS](https://www.ros.org/) (these provide a developer friendly API, and take care of managing and maintaining connections, sending messages and monitoring responses - the minutiae of working with _Offboard mode_ and MAVLink).
|
||||
|
||||
Наступні ресурси можуть бути корисними для аудиторії розробників:
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user