New Crowdin translations - uk (#25163)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-07-07 09:03:31 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent d35c5f4a4e
commit 389b76bd3a
163 changed files with 807 additions and 683 deletions
+4 -5
View File
@@ -9,7 +9,7 @@ Contact the [manufacturer](https://beagleboard.org/blue) for hardware support or
[BeagleBone Blue](https://beagleboard.org/blue) is an all-in-one Linux-based computer.
Хоча ця компактна і недорога плата оптимізована для робототехніки, вона має всі необхідні датчики і периферійні пристрої, необхідні для керування польотом.
This topic shows how to set up the board to run PX4 with [librobotcontrol](https://github.com/StrawsonDesign/librobotcontrol) robotics package.
This topic shows how to set up the board to run PX4 with [librobotcontrol](https://github.com/beagleboard/librobotcontrol) robotics package.
![BeagleBone - labelled diagram](../../assets/hardware/BeagleBone_Blue_balloons.jpg)
@@ -77,7 +77,6 @@ echo "PermitRootLogin yes" >> /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd
1. First set up _rsync_ (this is used to transfer files from the development computer to the target board over a network - WiFi or Ethernet).
For _rsync_ over SSH with key authentication, follow the steps here (on the development machine):
1. Створіть ключ SSH, якщо ви раніше цього не робили:
```
@@ -105,9 +104,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >> /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd
5. Введіть root пароль
2. Налаштування крос-компіляції
1. Завантаження інструментів
1. First install the toolchain into _/opt/bbblue_toolchain/gcc-arm-linux-gnueabihf_.
Ось приклад використання софт-посилання для вибору версії набору інструментів, яку ви хочете використовувати:
@@ -127,7 +124,7 @@ echo "PermitRootLogin yes" >> /etc/ssh/sshd_config && systemctl restart sshd
Download and unpack [gcc-linaro-13.0.0-2022.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz](https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/13.0-2022.06-1/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-13.0.0-2022.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz) to the bbblue_toolchain folder.
Different ARM Cross Compiler versions for _BeagleBone Blue_ can be found at [Linaro Toolchain Binaries site](http://www.linaro.org/downloads/).
Different ARM Cross Compiler versions for _BeagleBone Blue_ can be found at [Linaro Toolchain Binaries site](https://www.linaro.org/downloads/).
```sh
wget https://snapshots.linaro.org/gnu-toolchain/13.0-2022.06-1/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-13.0.0-2022.06-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
@@ -212,7 +209,9 @@ Currently _librobotcontrol_ requires root access.
sudo apt-get update
sudo apt-get install cmake python3-empy=3.3.4-2
```
2. Клонуйте програмне забезпечення PX4 безпосередньо на плату BeagleBone Blue.
3. Continue with the [standard build system installation](../dev_setup/dev_env_linux.md).
## Зміни в конфігурації