fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-11-01 05:31:35 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25163)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-07-07 09:03:31 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent d35c5f4a4e
commit 389b76bd3a
163 changed files with 807 additions and 683 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/concept/control_allocation.md
+1 -1
View File
@@ -42,7 +42,7 @@ PX4 відокремлює цю логіку перекладу, що назив
- публікує корекції для сервоприводів окремо щоб їх можна було додати як відхилення при [перевірці приводів](../config/actuators.md#actuator-testing) (використовуючи тестувальні повзунки).
- Драйвери виходу:
- обробляють апаратну ініціалізацію та оновлення
- використовують поділювану бібліотеку [src/libs/mixer_module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module/).
- use a shared library [src/libs/mixer_module](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/src/lib/mixer_module).
Драйвер визначає префікс параметру, наприклад `PWM_MAIN`, який бібліотека використовує для налаштування.
Її головне завдання зробити вибірку з вхідних дані та призначити правильні дані на виходи засновуючись на встановлених користувачем значеннях параметрів `<param_prefix>_FUNCx`.
Наприклад, якщо `PWM_MAIN_FUNC3` встановлено у **Motor 2**, це означає що на 2-й двигун з `actuator_motors` встановлено 3-й вивід.