New Crowdin translations - uk (#25163)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/uk/computer_vision/visual_inertial_odometry.md

@@ -45,9 +45,7 @@ ROS використовується для зчитування інформа
 
 - [Перевірте, чи VIO налаштовано правильно](#verify_estimate) перед першим польотом!
 
-<a id="vio_ros_node"></a>
-
-### ROS VIO вузол
+### ROS VIO node {#vio_ros_node}
 
 У цьому рекомендованому налаштуванні ROS вузла VIO потрібно
 
@@ -57,17 +55,16 @@ ROS використовується для зчитування інформа
 
 Реалізація вузла ROS буде конкретною для використовуваної камери і буде потребувати розробки для використання відповідного інтерфейсу та драйверів для камери.
 
-Повідомлення відомостей повинні бути типу [`nav_msgs/Odometry`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html) та публікуватися на темі `/mavros/odometry/out`.
+The odometry messages should be of the type [`nav_msgs/Odometry`](https://docs.ros.org/en/noetic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html) and published to the topic `/mavros/odometry/out`.
 
-Повідомлення відомостей повинні бути типу [`nav_msgs/Odometry`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html) та публікуватися на темі `/mavros/odometry/out`. Вони повинні ідентифікувати компонент як `MAV_COMP_ID_VISUAL_INERTIAL_ODOMETRY` (197) та вказувати `стан системи`. Рекомендовані значення статусу:
+Повідомлення відомостей повинні бути типу [`nav_msgs/Odometry`](http://docs.ros.org/en/noetic/api/nav_msgs/html/msg/Odometry.html) та публікуватися на темі `/mavros/odometry/out`.
+Вони повинні ідентифікувати компонент як `MAV_COMP_ID_VISUAL_INERTIAL_ODOMETRY` (197) та вказувати `стан системи`. Рекомендовані значення статусу:
 
 - `MAV_STATE_ACTIVE` коли система VIO працює як очікувалося,
 - `MAV_STATE_CRITICAL` коли система VIO працює, але з низькою впевненістю, та
 - `MAV_STATE_FLIGHT_TERMINATION` коли система зазнала відмови або впевненість в оцінці неприйнятно низька.
 
-<a id="ekf2_tuning"></a>
-
-### Вдосконалення
+### PX4 Tuning {#ekf2_tuning}
 
 Наступні параметри повинні бути задані для використання зовнішньої позиції з EKF2.
 
@@ -82,9 +79,7 @@ ROS використовується для зчитування інформа
 
 For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (EKF2) > External Vision System](../advanced_config/tuning_the_ecl_ekf.md#external-vision-system).
 
-<a id="tuning-EKF2_EV_DELAY"></a>
-
-#### Налаштування EKF2_EV_DELAY
+#### Tuning EKF2_EV_DELAY {#tuning-EKF2_EV_DELAY}
 
 [EKF2_EV_DELAY](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_EV_DELAY) - це _затримка оцінювача позиції за допомогою візійної системи відносно вимірювань_.
 Іншими словами, це різниця між міткою часу візійної системи та "фактичним" часом захоплення, який був би записаний годинником IMU (тобто "базовий годинник" для EKF2).
@@ -103,9 +98,7 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
 
 Значення можна додатково налаштувати, змінюючи параметр, щоб знайти значення, яке дає найнижчі інновації EKF під час динамічних маневрів.
 
-<a id="verify_estimate"></a>
-
-## Перевірка/підтвердження оцінки VIO
+## Check/Verify VIO Estimate {#verify_estimate}
 
 :::info
 Параметр [MAV_ODOM_LP](../advanced_config/parameter_reference.md#MAV_ODOM_LP), згаданий нижче, був вилучений у PX4 v1.14.
@@ -153,11 +146,9 @@ For more detailed/additional information, see: [Using PX4's Navigation Filter (E
 Якщо підключення відбувається належним чином, можливі проблеми/рішення:
 
 - **Проблема:** У мене виникає дрейф / відліт дрона, коли він літає, але не коли я несу його без пропелерів.
-
   - Якщо використовуєте [T265](../peripherals/camera_t265_vio.md), спробуйте його м'яко кріпити (ця камера дуже чутлива до високочастотних вібрацій).
 
 - **Проблема:** У мене виникає "туалетний боулінг", коли ввімкнено VIO.
-
   - Переконайтеся, що орієнтація камери відповідає трансформації в запущеному файлі.
     Використовуйте [Інспектор MAVLink](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/analyze_view/mavlink_inspector.html) _QGroundControl_, щоб перевірити, що швидкості в повідомленні `ODOMETRY`, що надходить від MAVROS, вирівнані з системою координат FRD.