fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-27 01:03:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#25163)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2025-07-07 09:03:31 +10:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent d35c5f4a4e
commit 389b76bd3a
163 changed files with 807 additions and 683 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/camera/camera_intel_realsense_t265_vio.md
+6 -4
View File
@@ -1,16 +1,18 @@
# Камера відстеження Intel® RealSense™ T265 (ВІО)
[Камера відстеження Intel® RealSense™ T265](https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/) надає одометричну інформацію яку можна використати для [ВІО](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md), доповнюючи або замінюючи інші системи позиціювання на PX4.
:::tip
Ця камера рекомендована і використовується у [Візуально-інерційна одометрія (ВІО) > Рекомендовані налаштування](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md#suggested-setup).
This camera is discontinued.
:::
The _Intel® RealSense™ Tracking Camera T265_ provides odometry information that can be used for [VIO](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md), augmenting or replacing other positioning systems on PX4.
It is used in the [Visual Inertial Odometry (VIO) > Suggested Setup](../computer_vision/visual_inertial_odometry.md#suggested-setup).
![Камера відстеження Intel® RealSense™ T265 - зображення збоку](../../assets/peripherals/camera_vio/t265_intel_realsense_tracking_camera_photo_angle.jpg)
## Де купити
[Intel® RealSense™ Tracking Camera T265](https://www.intelrealsense.com/tracking-camera-t265/) (store.intelrealsense.com)
No longer available.
## Інструкції з налаштування
docs/uk/camera/fc_connected_camera.md
+1 -1
View File
@@ -116,7 +116,7 @@ PX4 підтримує наступні команди MAVLink для камер
| Номер | Опис |
| ----- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 1 | Вмикає інтерфейс GPIO. AUX виходи дають періодичний високий або низький сигнал (в залежності від параметра `TRIG_POLARITY`) кожен інтервал часу [TRIG_INTERVAL](../advanced_config/parameter_reference.md#TRIG_INTERVAL). Це може бути використано для безпосереднього спуску більшості стандартних камер машинного зору. Зверніть увагу, що на апаратному забезпеченні серії PX4FMU (Pixhawk, Pixracer тощо) рівень сигналу на AUX контактах становить 3,3 В. |
| 2 | Вмикає інтерфейс Seagull MAP2. Це дозволяє використовувати [Seagull MAP2](http://www.seagulluav.com/product/seagull-map2/) для взаємодії з безліччю камер, що підтримуються. Контакт/канал 1 (спуск камери) так контакт/канал 2 (селектор режиму) MAP2 повинні бути підключені до [контактів спрацювання камери](#trigger-output-pin-configuration) з налаштованим низьким та високим сигналом. За допомогою Seagull MAP2, PX4 також підтримує автоматичний контроль потужності та функційність утримання в робочому стані камер Sony Multiport, таких як QX-1. |
| 2 | Вмикає інтерфейс Seagull MAP2. This allows the use of the [Seagull MAP2](https://www.seagulluav.com/product/seagull-map2/) to interface to a multitude of supported cameras. Контакт/канал 1 (спуск камери) так контакт/канал 2 (селектор режиму) MAP2 повинні бути підключені до [контактів спрацювання камери](#trigger-output-pin-configuration) з налаштованим низьким та високим сигналом. За допомогою Seagull MAP2, PX4 також підтримує автоматичний контроль потужності та функційність утримання в робочому стані камер Sony Multiport, таких як QX-1. |
| 3 | Цей режим дозволяє використовувати камери MAVLink, які використовували старі інтерфейси [описані вище](#mavlink-command-interface). Повідомлення автоматично видаються на каналі `onboard` MAVLink під час знаходження їх в місіях. PX4 випускає повідомлення MAVLink `CAMERA_TRIGGER`, коли спрацьовує камера, за замовчуванням на канал `onboard` (якщо він не використовується, буде потрібно ввімкнути власний потік). [Прості камери MAVLink](../camera/mavlink_v1_camera.md) пояснюють цей випадок більш детально. |
| 4 | Вмикає загальний інтерфейс ШІМ. Це дозволяє використовувати [інфрачервоні спускові пристрої](https://hobbyking.com/en_us/universal-remote-control-infrared-shutter-ir-rc-1g.html) або сервоприводи для спуску камери. |
docs/uk/camera/mavlink_v2_camera.md
+3 -3
View File
@@ -137,9 +137,9 @@ PX4 видає команди [MAVLink Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en
- [Менеджер камери MAVLink](https://github.com/mavlink/mavlink-camera-manager) - Розширюваний крос-платформенний сервер камери MAVLink, побудований на базі GStreamer та Rust-MAVLink.
- [Менеджер камери Dronecode](https://camera-manager.dronecode.org/en/) - Додає інтерфейс протоколу камери для камер, підключених до комп'ютера з Linux.
Специфічні менеджери камери:
Camera-specific camera managers:
- [Менеджер камери SIYI A8 mini](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Менеджер камери на основі плагіна MAVSDK для [SIYI A8 mini] (включає навчальний посібник).
- [SIYI A8 mini camera manager](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - MAVSDK-plugin based camera manager for the [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini-gimbal-camera) (includes tutorial).
::: tip
Це добрий приклад того, як MAVSDK може бути використаний для створення інтерфейсу протоколу камери MAVLink для певної камери.
@@ -150,6 +150,6 @@ PX4 видає команди [MAVLink Camera Protocol v2](https://mavlink.io/en
Додаткову інформацію щодо камерного менеджера та налаштувань компаньйона можна знайти в:
- [Менеджер камери SIYI A8 mini](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Навчальний посібник з інтеграції з [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini), використовуючи менеджер камери на основі MAVSDK, який працює на комп'ютері-компаньйоні Raspberry Pi.
- [SIYI A8 mini camera manager](https://github.com/julianoes/siyi-a8-mini-camera-manager) - Tutorial for integrating with the [SIYI A8 mini](https://shop.siyi.biz/products/siyi-a8-mini-gimbal-camera) using a MAVSDK-based camera manager running on a Raspberry Pi companion computer.
- [Використання комп'ютера-компаньйона з контролерами Pixhawk](../companion_computer/pixhawk_companion.md)
- [Компаньйони комп'ютери > Програмне забезпечення комп'ютера-компаньйона](../companion_computer/index.md#companion-computer-software): Зауважте [MAVLink-Router](https://github.com/mavlink-router/mavlink-router), який можна налаштувати для маршрутизації трафіку MAVLink між послідовним портом та IP-лінком (або іншим інтерфейсом керування камерою).