mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-03 15:38:52 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25163)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
d35c5f4a4e
commit
389b76bd3a
@@ -41,7 +41,7 @@
|
||||
|
||||
## Встановлення ROS Indigo
|
||||
|
||||
- Слідуйте інструкціям, наведеним у [посібнику з встановлення ROS Indigo](http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu):
|
||||
- Follow instructions given at [ROS indigo installation guide](https://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu):
|
||||
- Встановити версію Desktop-Full.
|
||||
- Виконайте кроки, описані в розділах "Ініціалізація rosdep" та "Налаштування середовища".
|
||||
|
||||
@@ -54,7 +54,6 @@
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Завантажте та встановіть драйвер:
|
||||
|
||||
- Клонувати [репозиторій RealSense_ROS](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS):
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
@@ -62,7 +61,6 @@
|
||||
```
|
||||
|
||||
- Дотримуйтеся інструкцій, наведених [тут](https://github.com/bestmodule/RealSense_ROS/tree/master/r200_install).
|
||||
|
||||
- Натисніть кнопку "Enter", коли з'явиться питання про встановлення наступних пакетів:
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
@@ -86,11 +84,9 @@
|
||||
- Після завершення встановлення перезавантажте віртуальну машину.
|
||||
|
||||
- Тест драйвера камери:
|
||||
|
||||
- Підключіть камеру Intel RealSense до комп'ютера за допомогою кабелю USB3, який вставлено в роз'єм USB3 на комп'ютері.
|
||||
- Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box, щоб переслати підключення USB камери в віртуальну машину.
|
||||
- Виконайте файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo:
|
||||
|
||||
- Якщо з'явиться наступне повідомлення про помилку, відключіть камеру (фізично від'єднайте USB-кабель від комп'ютера). Підключіть його знову + Натисніть на Пристрої->USB-> Intel Corp Intel RealSense 3D Camera R200 у меню панелі Virtual Box знову і виконайте знову файл [розпакованої теки]/Bin/DSReadCameraInfo.
|
||||
|
||||
```sh
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user