mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-06-28 22:00:35 +08:00
Fix testing mechanism.
This commit is contained in:
+12
-15
@@ -1,7 +1,7 @@
|
||||
#include <assert.h>
|
||||
|
||||
#include <matrix/math.hpp>
|
||||
|
||||
#include "test_macros.hpp"
|
||||
|
||||
using namespace matrix;
|
||||
|
||||
template class Vector<float, 3>;
|
||||
@@ -13,26 +13,23 @@ int main()
|
||||
v(1) = 2;
|
||||
v(2) = 3;
|
||||
|
||||
v.print();
|
||||
|
||||
static const float eps = 1e-7f;
|
||||
|
||||
assert(fabs(v(0) - 1) < eps);
|
||||
assert(fabs(v(1) - 2) < eps);
|
||||
assert(fabs(v(2) - 3) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v(0) - 1) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v(1) - 2) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v(2) - 3) < eps);
|
||||
|
||||
Vector3f v2(4, 5, 6);
|
||||
|
||||
v2.print();
|
||||
|
||||
assert(fabs(v2(0) - 4) < eps);
|
||||
assert(fabs(v2(1) - 5) < eps);
|
||||
assert(fabs(v2(2) - 6) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v2(0) - 4) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v2(1) - 5) < eps);
|
||||
TEST(fabs(v2(2) - 6) < eps);
|
||||
|
||||
SquareMatrix<float, 3> m = diag(Vector3f(1,2,3));
|
||||
assert(fabs(m(0, 0) - 1) < eps);
|
||||
assert(fabs(m(1, 1) - 2) < eps);
|
||||
assert(fabs(m(2, 2) - 3) < eps);
|
||||
TEST(fabs(m(0, 0) - 1) < eps);
|
||||
TEST(fabs(m(1, 1) - 2) < eps);
|
||||
TEST(fabs(m(2, 2) - 3) < eps);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user