mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-07-02 15:20:35 +08:00
param.cpp: fix issues by clang tidy (nullptr & void)
This commit is contained in:
@@ -80,7 +80,7 @@ enum COMPARE_OPERATOR {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static int do_save(const char *param_file_name);
|
||||
static int do_save_default(void);
|
||||
static int do_save_default();
|
||||
static int do_load(const char *param_file_name);
|
||||
static int do_import(const char *param_file_name);
|
||||
static int do_show(const char *search_string, bool only_changed);
|
||||
@@ -92,7 +92,7 @@ static int do_reset(const char *excludes[], int num_excludes);
|
||||
static int do_reset_nostart(const char *excludes[], int num_excludes);
|
||||
static int do_find(const char *name);
|
||||
|
||||
static void print_usage(void)
|
||||
static void print_usage()
|
||||
{
|
||||
PRINT_MODULE_DESCRIPTION(
|
||||
R"DESCR_STR(
|
||||
@@ -199,7 +199,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
|
||||
param_set_default_file(argv[2]);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
param_set_default_file(NULL);
|
||||
param_set_default_file(nullptr);
|
||||
}
|
||||
|
||||
PX4_INFO("selected parameter default file %s", param_get_default_file());
|
||||
@@ -214,7 +214,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
|
||||
return do_show(argv[3], true);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
return do_show(NULL, true);
|
||||
return do_show(nullptr, true);
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
@@ -222,7 +222,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
|
||||
}
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
return do_show(NULL, false);
|
||||
return do_show(nullptr, false);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -268,7 +268,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
|
||||
return do_reset((const char **) &argv[2], argc - 2);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
return do_reset(NULL, 0);
|
||||
return do_reset(nullptr, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -277,7 +277,7 @@ param_main(int argc, char *argv[])
|
||||
return do_reset_nostart((const char **) &argv[2], argc - 2);
|
||||
|
||||
} else {
|
||||
return do_reset_nostart(NULL, 0);
|
||||
return do_reset_nostart(nullptr, 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -409,7 +409,7 @@ do_import(const char *param_file_name)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static int
|
||||
do_save_default(void)
|
||||
do_save_default()
|
||||
{
|
||||
return param_save_default();
|
||||
}
|
||||
@@ -494,7 +494,7 @@ do_show_print(void *arg, param_t param)
|
||||
const char *p_name = (const char *)param_name(param);
|
||||
|
||||
/* print nothing if search string is invalid and not matching */
|
||||
if (!(arg == NULL)) {
|
||||
if (!(arg == nullptr)) {
|
||||
|
||||
/* start search */
|
||||
const char *ss = search_string;
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user