diff --git a/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h b/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h
index b6a0467cb9..88385a907a 100644
--- a/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h
+++ b/src/drivers/boards/px4fmu-v4/board_config.h
@@ -231,12 +231,16 @@
  * CH5 : PD13 : TIM4_CH2
  * CH6 : PD14 : TIM4_CH3
  */
-#define GPIO_TIM1_CH1OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
-#define GPIO_TIM1_CH2OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
-#define GPIO_TIM1_CH3OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM1_CH4OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
-#define GPIO_TIM4_CH2OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
-#define GPIO_TIM4_CH3OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
+
+/* N.B. the added pull down, on the timer being disabled the PD
+ * will keep the channel low
+ */
+#define GPIO_TIM1_CH1OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN9)
+#define GPIO_TIM1_CH2OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN11)
+#define GPIO_TIM1_CH3OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM1_CH4OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF1|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTE|GPIO_PIN14)
+#define GPIO_TIM4_CH2OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN13)
+#define GPIO_TIM4_CH3OUT             (GPIO_ALT|GPIO_AF2|GPIO_SPEED_50MHz|GPIO_OUTPUT_CLEAR|GPIO_PUSHPULL|GPIO_PULLDOWN|GPIO_PORTD|GPIO_PIN14)
 #define DIRECT_PWM_OUTPUT_CHANNELS   6
 
 #define GPIO_TIM1_CH1IN              GPIO_TIM1_CH1IN_2