mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-29 07:23:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26552)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
62d0620eff
commit
30b6938f5e
@@ -50,7 +50,7 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl
|
||||
|
||||
- Модуль диференційного тиску MS4525DO та пітот-трубка
|
||||
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://www.caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
|
||||
- [DJI FPV Goggles](https://www.dji.com/fpv)
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +74,7 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl
|
||||
Для цієї частини збирання просто дотримуйтеся інструкції.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
[Some reports](https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3904021-NEW-E-flite-Turbo-Timber-Evolution-1-5m-%C2%96-Smartest-Most-Capable-Durable-Timber-Yet/page50) have indicated that the stock ESC bundled with the airplane has an issue with overheating.
|
||||
[Some reports](https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3904021-NEW-E-flite-Turbo-Timber-Evolution-1-5m/page50) have indicated that the stock ESC bundled with the airplane has an issue with overheating.
|
||||
|
||||
Оскільки ця збірка буде особливо важкою, і, отже, ймовірно, потребуватиме більшого середнього потужності від регулятора швидкості, стандартний регулятор швидкості на 60 А був замінений на 80-амперний регулятор швидкості Turnigy PLUSH-32 під час тестування.
|
||||
The stock motor was also replaced with a [higher power motor](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-3548-840kv-brushless-outrunner-motor.html).
|
||||
@@ -90,7 +90,7 @@ FPV підставка була закріплена зверху кришки
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
## Підвіс для динамічного тиску
|
||||
|
||||
@@ -150,7 +150,7 @@ A custom mount for the PX4 Mini was designed and 3d printed (see [3D printed par
|
||||
|
||||
ТЕ дуже гнучкий щодо варіантів акумуляторів.
|
||||
Я використовую як акумулятор Turnigy 3,6 Аг 4S, так і акумулятор Upgrade Energy 4s2p liion.
|
||||
Хоча LiPo 3,6 Аг є недорогим, з акумулятором Upgrade Energy Liion можна досягти майже вдвічі більшого часу польоту (24 хвилини проти 12 хвилин).
|
||||
While the 3.6Ah LiPo is inexpensive, nearly twice the flight time (24 minutes vs 12 minutes) can be achieved with the Upgrade Energy Liion pack.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
@@ -177,10 +177,10 @@ USB-A кінець цього кабелю залишено висіти в ба
|
||||
|
||||
#### Приймач радіокерування
|
||||
|
||||
A custom cable was made to connect the ExpressLRS RX ([RC Reciever](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) to the Pixhawk 4 Mini.
|
||||
A custom cable was made to connect the ExpressLRS RX ([RC Receiver](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) to the Pixhawk 4 Mini.
|
||||
|
||||
Оскільки у Pixhawk 4 Mini обмежена кількість UART, RX був підключений до входу RC, який не має піна TX.
|
||||
Це означає, що RX буде відправляти дані керування до FCU, але телеметрія не може бути відправлена до RX з FCU.
|
||||
This means that the RX will only send control data to the FCU but telemetry cannot be sent to the RX from the FCU.
|
||||
Термоусадка була використана для закріплення роз'єму Dupont кабелю таким чином, що він не може випадково вийти з заголовків приймача ExpressLRS RX.
|
||||
|
||||
#### FPV Pod & Airspeed Cable
|
||||
@@ -189,7 +189,7 @@ Another custom cable was made to connect the Caddx Vista FPV transmitter to the
|
||||
Біля Vista було додано роз'єм Molex Microfit, щоб його можна було легко від'єднати без необхідності доступу до Pixhawk.
|
||||
As the name implies, the `UART/I2C B` port provides both a UART and I2C interface.
|
||||
Цей порт розділено за допомогою спеціального кабелю, і одна сторона надає живлення та дані для I2C датчика швидкості повітря, тоді як інша сторона надає живлення та UART TX/RX для Caddx Vista.
|
||||
Від порту UART/I2C B, 5V, GND та I2C SCL/SDA підключені до датчика швидкості повітря по I2C, тоді як лише серійний RX та TX підключені до Caddx Vista (заземлення надається окремими лініями живлення/землі для Vista)
|
||||
From the UART/I2C B port, 5V, GND, and I2C SCL/SDA, are connected to the I2C airspeed sensor, while just serial RX and TX are connected to the Caddx Vista (Ground is provided the separate battery power/gnd leads for the Vista)
|
||||
|
||||
The [msp_osd](../modules/modules_driver.md#msp-osd) module is used to stream telemetry to the Caddx Vista which can be seen on the DJI Goggles with the "custom OSD" feature enabled.
|
||||
|
||||
@@ -204,7 +204,7 @@ The [msp_osd](../modules/modules_driver.md#msp-osd) module is used to stream tel
|
||||
|
||||
Загалом, ця збірка була успішною.
|
||||
|
||||
Навіть з додатковою вагою встановлення Pixhawk 4 Mini літак добре балансується і має достатньо потужності, щоб зберегти свої оригінальні характеристики STOL.
|
||||
Even with the added weight of the Pixhawk 4 Mini installation, the airplane balances well and has plenty of power to retain its original STOL characteristics.
|
||||
PX4 is easily capable of stabilizing the airplane and fine tuning of the rate loops were accomplished using [fixed-wing autotuning](../config/autotune_fw.md).
|
||||
The results of tuning can be found in the [parameter file linked below](#parameter-file).
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user