mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-20 04:43:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26552)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
62d0620eff
commit
30b6938f5e
@@ -56,7 +56,7 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic
|
||||
|
||||
- Модуль диференційного тиску MS4525DO та пітот-трубка
|
||||
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://www.caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
|
||||
- [Emax ES08MA ii](https://emaxmodel.com/products/emax-es08ma-ii-12g-mini-metal-gear-analog-servo-for-rc-model-robot-pwm-servo)
|
||||
|
||||
@@ -66,7 +66,7 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic
|
||||
|
||||
- [5V BEC](https://www.readymaderc.com/products/details/rmrc-3a-power-regulator-5-to-6-volt-ubec)
|
||||
|
||||
- [6s2p 18650 LiIon flight battery](https://www.upgradeenergytech.com/product-page/6s-22-2v-5600mah-30c-dark-lithium-liion-drone-battery) (select XT60 connector)
|
||||
- [6s2p 18650 LiIon flight battery](https://www.upgradeenergytech.com/products/red-6s1p-5000mah-molicel-p50b) (select XT60 connector)
|
||||
|
||||
- [Custom designed 3D printed parts](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/airframes/fw/reptile_dragon_2/rd2_3d_printed_parts.zip)
|
||||
- Монтаж платформи ARK6X
|
||||
@@ -97,7 +97,7 @@ The Reptile Dragon 2 is a twin motor RC airplane specifically designed for effic
|
||||
Сервоприводи, крила та хвіст потрібно встановити.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Для цієї частини збірки інструкція, включена в комплект, повинна бути достатньою, але нижче наведено деякі корисні поради.
|
||||
For this portion of assembly, the instructions included with the kit should be sufficient, but some helpful tips are listed below.
|
||||
:::
|
||||
|
||||
### Наклейка піни
|
||||
@@ -225,7 +225,7 @@ The RD2 comes with a wooden electronics mount baseplate preglued in the airframe
|
||||
|
||||
Оператор встановлений у пластиковому кейсі.
|
||||
Хоча справа виглядає гарно, це додаткова вага, тому переноска була видалена з чохла.
|
||||
Після видалення з корпусу ARK6X був встановлений, а захисна кришка встановлена зверху.
|
||||
Once removed from the case, the ARK6X was installed, and a protective cover fitted on top.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -353,7 +353,7 @@ For more information see [TBS Crossfire (CRSF) Telemetry](../telemetry/crsf_tele
|
||||
|
||||
### `msp_osd` Module
|
||||
|
||||
The `msp_osd` module steams MSP telemetry to a selected serial port.
|
||||
The `msp_osd` module streams MSP telemetry to a selected serial port.
|
||||
Пристрій Caddx Vista Air підтримує прослуховування телеметрії MSP і відображає отримані значення телеметрії на своєму OSD (екрані).
|
||||
|
||||
1. In the PX4 board config tool, navigate to the `drivers` submenu, then scroll down to highlight `OSD`.
|
||||
|
||||
@@ -50,7 +50,7 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl
|
||||
|
||||
- Модуль диференційного тиску MS4525DO та пітот-трубка
|
||||
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
- [Caddx Vista FPV air unit](https://www.caddxfpv.com/collections/vista-kit)
|
||||
|
||||
- [DJI FPV Goggles](https://www.dji.com/fpv)
|
||||
|
||||
@@ -74,7 +74,7 @@ This model is designed to excel at [STOL](https://en.wikipedia.org/wiki/STOL) fl
|
||||
Для цієї частини збирання просто дотримуйтеся інструкції.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
[Some reports](https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3904021-NEW-E-flite-Turbo-Timber-Evolution-1-5m-%C2%96-Smartest-Most-Capable-Durable-Timber-Yet/page50) have indicated that the stock ESC bundled with the airplane has an issue with overheating.
|
||||
[Some reports](https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3904021-NEW-E-flite-Turbo-Timber-Evolution-1-5m/page50) have indicated that the stock ESC bundled with the airplane has an issue with overheating.
|
||||
|
||||
Оскільки ця збірка буде особливо важкою, і, отже, ймовірно, потребуватиме більшого середнього потужності від регулятора швидкості, стандартний регулятор швидкості на 60 А був замінений на 80-амперний регулятор швидкості Turnigy PLUSH-32 під час тестування.
|
||||
The stock motor was also replaced with a [higher power motor](https://hobbyking.com/en_us/turnigy-aerodrive-sk3-3548-840kv-brushless-outrunner-motor.html).
|
||||
@@ -90,7 +90,7 @@ FPV підставка була закріплена зверху кришки
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
## Підвіс для динамічного тиску
|
||||
|
||||
@@ -150,7 +150,7 @@ A custom mount for the PX4 Mini was designed and 3d printed (see [3D printed par
|
||||
|
||||
ТЕ дуже гнучкий щодо варіантів акумуляторів.
|
||||
Я використовую як акумулятор Turnigy 3,6 Аг 4S, так і акумулятор Upgrade Energy 4s2p liion.
|
||||
Хоча LiPo 3,6 Аг є недорогим, з акумулятором Upgrade Energy Liion можна досягти майже вдвічі більшого часу польоту (24 хвилини проти 12 хвилин).
|
||||
While the 3.6Ah LiPo is inexpensive, nearly twice the flight time (24 minutes vs 12 minutes) can be achieved with the Upgrade Energy Liion pack.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -177,10 +177,10 @@ USB-A кінець цього кабелю залишено висіти в ба
|
||||
|
||||
#### Приймач радіокерування
|
||||
|
||||
A custom cable was made to connect the ExpressLRS RX ([RC Reciever](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) to the Pixhawk 4 Mini.
|
||||
A custom cable was made to connect the ExpressLRS RX ([RC Receiver](../getting_started/rc_transmitter_receiver.md)) to the Pixhawk 4 Mini.
|
||||
|
||||
Оскільки у Pixhawk 4 Mini обмежена кількість UART, RX був підключений до входу RC, який не має піна TX.
|
||||
Це означає, що RX буде відправляти дані керування до FCU, але телеметрія не може бути відправлена до RX з FCU.
|
||||
This means that the RX will only send control data to the FCU but telemetry cannot be sent to the RX from the FCU.
|
||||
Термоусадка була використана для закріплення роз'єму Dupont кабелю таким чином, що він не може випадково вийти з заголовків приймача ExpressLRS RX.
|
||||
|
||||
#### FPV Pod & Airspeed Cable
|
||||
@@ -189,7 +189,7 @@ Another custom cable was made to connect the Caddx Vista FPV transmitter to the
|
||||
Біля Vista було додано роз'єм Molex Microfit, щоб його можна було легко від'єднати без необхідності доступу до Pixhawk.
|
||||
As the name implies, the `UART/I2C B` port provides both a UART and I2C interface.
|
||||
Цей порт розділено за допомогою спеціального кабелю, і одна сторона надає живлення та дані для I2C датчика швидкості повітря, тоді як інша сторона надає живлення та UART TX/RX для Caddx Vista.
|
||||
Від порту UART/I2C B, 5V, GND та I2C SCL/SDA підключені до датчика швидкості повітря по I2C, тоді як лише серійний RX та TX підключені до Caddx Vista (заземлення надається окремими лініями живлення/землі для Vista)
|
||||
From the UART/I2C B port, 5V, GND, and I2C SCL/SDA, are connected to the I2C airspeed sensor, while just serial RX and TX are connected to the Caddx Vista (Ground is provided the separate battery power/gnd leads for the Vista)
|
||||
|
||||
The [msp_osd](../modules/modules_driver.md#msp-osd) module is used to stream telemetry to the Caddx Vista which can be seen on the DJI Goggles with the "custom OSD" feature enabled.
|
||||
|
||||
@@ -204,7 +204,7 @@ The [msp_osd](../modules/modules_driver.md#msp-osd) module is used to stream tel
|
||||
|
||||
Загалом, ця збірка була успішною.
|
||||
|
||||
Навіть з додатковою вагою встановлення Pixhawk 4 Mini літак добре балансується і має достатньо потужності, щоб зберегти свої оригінальні характеристики STOL.
|
||||
Even with the added weight of the Pixhawk 4 Mini installation, the airplane balances well and has plenty of power to retain its original STOL characteristics.
|
||||
PX4 is easily capable of stabilizing the airplane and fine tuning of the rate loops were accomplished using [fixed-wing autotuning](../config/autotune_fw.md).
|
||||
The results of tuning can be found in the [parameter file linked below](#parameter-file).
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -33,7 +33,7 @@ Any small (>=12A) ESC will do:
|
||||
- Приймач FrSky D4R-II або йому еквівалентний (з'єднаний за допомогою перемички з виходом PPM sum відповідно до інструкції)
|
||||
- [Mini telemetry set](../flight_controller/pixfalcon.md#availability) for Holybro pix32
|
||||
- [Digital airspeed sensor](../flight_controller/pixfalcon.md#availability) for Holybro pix32 / Pixfalcon
|
||||
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. [Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P](https://teamorion.com/en/batteries-en/lipo/soft-case/team-orion-lipo-1800-2s-7-4v-50c-xt60-en/)
|
||||
- 1800 mAh 2S LiPo Battery - e.g. Team Orion 1800mAh 7.4V 50C 2S1P with XT 60 plug.
|
||||
|
||||
### Рекомендовані запасні частини
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user