fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-18 02:03:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26552)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-03-05 14:01:38 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 62d0620eff
commit 30b6938f5e
471 changed files with 4056 additions and 5665 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/flight_stack/controller_diagrams.md
+1 -1
View File
@@ -110,7 +110,7 @@ Make sure to tune the attitude controller before attempting to tune TECS.
Збільшення дросельної заслінки збільшить швидкість повітря, але також збільшиться висота через збільшення підйомної сили.
Таким чином, ми маємо два входи (кут нахилу та дросель), які обидва впливають на два виходи (швидкість повітря та висоту), що ускладнює проблему керування.
TECS пропонує рішення, представляючи проблему в термінах енергій, а не початкових заданих значень.
TECS offers a solution by representing the problem in terms of energies rather than the original setpoints.
Повна енергія літака — це сума кінетичної та потенціальної енергії. Тяга (через керування дроселем) збільшує загальний стан енергії літака. Даний загальний енергетичний стан може бути досягнутий довільними комбінаціями потенціальної та кінетичної енергій.
Іншими словами, польот на великій висоті, але з низькою швидкістю, може бути еквівалентним польоту на низькій висоті, але з більшою швидкістю повітря з точки зору загальної енергії. Ми називаємо це балансом конкретної енергії і обчислюємо його за поточною висотою та встановленим значенням швидкості повітря.
Баланс конкретної енергії контролюється за допомогою кута тангажу літака.