mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-30 07:43:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26552)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
62d0620eff
commit
30b6938f5e
@@ -31,7 +31,7 @@ The vehicle will automatically yaw to face and follow the target from a specifie
|
||||
Користувачі можуть налаштувати кут слідування, висоту та відстань за допомогою пульта дистанційного керування, як показано вище:
|
||||
|
||||
- _Follow Height_ is controlled with the `up-down` input ("Throttle").
|
||||
Центруйте палицю, щоб тримати відстеження цілі на постійній висоті. Підніміть або опустіть палицю, щоб налаштувати висоту.
|
||||
Center the stick to keep follow the target at a constant height. Підніміть або опустіть палицю, щоб налаштувати висоту.
|
||||
- _Follow Distance_ is controlled with the `forward-back` input ("Pitch").
|
||||
Тиснення палиці вперед збільшує відстань слідування, витягування назад зменшує відстань.
|
||||
- _Follow Angle_ is controlled with the `left-right` input ("Roll").
|
||||
@@ -117,7 +117,7 @@ The altitude control mode determine whether the vehicle altitude is relative to
|
||||
- `2D + Terrain` makes the drone follow at a fixed height relative to the terrain underneath it, using information from a distance sensor.
|
||||
- If the vehicle does not have a distance sensor following will be identical to `2D tracking`.
|
||||
- Датчики відстані не завжди точні, і транспортні засоби можуть бути "скачущими" під час польоту в цьому режимі.
|
||||
- Зверніть увагу, що висота вимірюється відносно землі під транспортним засобом, а не цільового об'єкта.
|
||||
- Note that height is relative to the ground underneath the vehicle, not the follow target.
|
||||
Дрон може не слідувати за змінами висоти цілі!
|
||||
|
||||
- `3D tracking` mode makes the drone follow at a height relative to the follow target, as supplied by its GPS sensor.
|
||||
|
||||
@@ -64,7 +64,7 @@ They may also be created by a MAVLink API such as [MAVSDK](../robotics/mavsdk.md
|
||||
Якщо транспортний засіб не захоплював зображення, коли він був призупинений, під час відновлення він рухатиметься зі своєї _поточної позиції_ до тієї ж точки шляху, до якої він спочатку рухався.
|
||||
Якщо транспортний засіб захоплював зображення (має елементи спуску камери), він замість цього рухатиметься зі своєї поточної позиції до останньої точки шляху, якою він проїхав (перед зупинкою), а потім пройде свій шлях з тією самою швидкістю та з такою самою поведінкою спуску камери.
|
||||
Це забезпечує, що планований шлях зафіксований під час місій з опитування/камери.
|
||||
Місію можна завантажити, коли транспортний засіб зупинений, у такому випадку поточний активний елемент місії встановлюється на 1.
|
||||
A mission can be uploaded while the vehicle is paused, in which case the current active mission item is set to 1.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Коли місію призупинено під час спрацювання камери на транспортному засобі, PX4 встановлює поточний активний пункт місії на попередню точку маршруту, так що при відновленні місії транспортний засіб буде повторювати свій останній етап місії.
|
||||
@@ -100,8 +100,8 @@ _QGroundControl_ надає додаткову підтримку обробки
|
||||
|
||||
Для додаткової інформації дивіться:
|
||||
|
||||
- [Видалити місію після посадки транспортного засобу](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/releases/stable_v3.2_long.html#remove-mission-after-vehicle-lands)
|
||||
- [Відновити місію після режиму Повернення](https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/qgc-user-guide/releases/stable_v3.2_long.html#resume-mission)
|
||||
- [Remove mission after vehicle lands](https://docs.qgroundcontrol.com/Stable_V4.3/en/qgc-user-guide/releases/stable_v3.2_long.html#remove-mission-after-vehicle-lands)
|
||||
- [Resume mission after Return mode](https://docs.qgroundcontrol.com/Stable_V4.3/en/qgc-user-guide/releases/stable_v3.2_long.html#resume-mission)
|
||||
|
||||
## Параметри місії
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -78,7 +78,7 @@ All the parameters in the [Multicopter Position Control](../advanced_config/para
|
||||
### Втрата позиції / безпека
|
||||
|
||||
Режим позиціонування залежить від наявності прийнятної оцінки позиції.
|
||||
If the estimate falls below acceptable levels, for example due to GPS loss, this may trigger a [Position (GPS) Loss Failsafe](../config/safety.md#position-gnss-loss-failsafe).
|
||||
If the estimate falls below acceptable levels, for example due to GPS loss, this may trigger a [Position (GPS) Loss Failsafe](../config/safety.md#position-loss-failsafe).
|
||||
Залежно від конфігурації, наявності пульта дистанційного керування та наявності достатньої оцінки висоти, PX4 може переключитися в режим висоти, ручний режим, режим посадки або завершити роботу.
|
||||
|
||||
## Дивіться також
|
||||
|
||||
@@ -48,7 +48,7 @@ Multicopter підтримує [інші типи повернення PX4](../f
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
Конус впливає на мінімальну висоту повернення, якщо режим повернення активується всередині циліндра, що визначений максимальним радіусом конуса та `RTL_RETURN_ALT`: за межами цього циліндра використовується `RTL_RETURN_ALT`.
|
||||
The cone affects the minimum return altitude if return mode is triggered within the cylinder defined by the maximum cone radius and `RTL_RETURN_ALT`: outside this cylinder `RTL_RETURN_ALT` is used.
|
||||
У межах коду мінімальна висота повернення - це перетин позиції транспортного засобу з конусом, або `RTL_DESCEND_ALT` (яка буде вище).
|
||||
Іншими словами, транспортний засіб завжди повинен підніматися принаймні до значення `RTL_DESCEND_ALT`, якщо воно нижче цього значення.
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user