New Crowdin translations - uk (#26552)

Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>

docs/uk/concept/control_allocation.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 :::info
 Розподіл керування замінює застарілий підхід змішування, який використовувався в PX4 v1.13 або раніше.
-Документацію по PX4 v1.13 дивіться в: [Змішування та приводи](https://docs.px4.io/v1.13/en/concept/mixing.html), [Файли геометрії](https://docs.px4.io/v1.13/en/concept/geometry_files.html) та [Додавання налаштувань нового планера](https://docs.px4.io/v1.13/en/dev_airframes/adding_a_new_frame.html).
+For PX4 v1.13 documentation see: [Mixing & Actuators](https://docs.px4.io/v1.13/en/concept/mixing), [Geometry Files](https://docs.px4.io/v1.13/en/concept/geometry_files) and [Adding a New Airframe Configuration](https://docs.px4.io/v1.13/en/dev_airframes/adding_a_new_frame).
 :::
 
 PX4 приймає бажані команди моменту та тяги від основних контролерів і перекладає їх у команди приводів, які керують двигунами чи сервоприводами.

docs/uk/concept/events_interface.md

@@ -94,7 +94,7 @@ events::send<uint8_t, float>(events::ID("event_name"),
     ```
 
   - Above we specify a separate external and internal log level, which are the levels displayed to GCS users and in the log file, respectively: `{events::Log::Error, events::LogInternal::Info}`.
-    For the majority of cases you can pass a single log level, and this will be used for both exernal and internal cases.
+    For the majority of cases you can pass a single log level, and this will be used for both external and internal cases.
     There are cases it makes sense to have two different log levels.
     For example an RTL failsafe action: the user should see it as Warning/Error, whereas in the log, it is an expected system response, so it can be set to `Info`.
 

docs/uk/concept/flight_tasks.md

@@ -115,7 +115,7 @@ _Польотні завдання_ використовуються у [Реж
    ::: tip
 
    The task added above will be built on all boards, including those with constrained flash such as Pixhawk FMUv2.
-   If your task is not indended for use on boards with constrained flash it should instead be added to the conditional block shown below (as shown).
+   If your task is not intended for use on boards with constrained flash it should instead be added to the conditional block shown below (as shown).
 
    ```cmake
    ...

docs/uk/concept/system_startup.md

@@ -21,7 +21,7 @@ On POSIX, the system shell is used as script interpreter (e.g. /bin/sh, being sy
 - Модулі PX4 повинні виглядати для системи як окремі виконувані файли.
   Це робиться за допомогою символьних посилань.
   For each module a symbolic link `px4-<module> -> px4` is created in the `bin` directory of the build folder.
-  При виконанні двійкового файлу перевіряється його шлях (`argv[0]`) і якщо це модуль (починається з `px4-`) він відправляє команду на основний екземпляр px4 (див. нижче).
+  When executed, the binary path is checked (`argv[0]`), and if it is a module (starts with `px4-`), it sends the command to the main PX4 instance (see below).
 
   :::tip
   The `px4-` prefix is used to avoid conflicts with system commands (e.g. `shutdown`), and it also allows for simple tab completion by typing `px4-<TAB>`.
@@ -32,7 +32,7 @@ On POSIX, the system shell is used as script interpreter (e.g. /bin/sh, being sy
   For that the `bin` directory with the symbolic links is added to the `PATH` variable right before executing the startup scripts.
 
 - Оболонка запускає кожен модуль як новий (клієнтський) процес.
-  Кожен клієнтський процес повинен спілкуватися з головним екземпляром px4 (сервером), де справжні модулі працюють як потоки.
+  Each client process needs to communicate with the main instance of PX4 (the server), where the actual modules are running as threads.
   This is done through a [UNIX socket](https://man7.org/linux/man-pages/man7/unix.7.html).
   Сервер прослуховує сокет, до якого клієнти можуть під'єднатися та надіслати команду.
   Сервер відправляє вихідні дані та код повернення назад до клієнта.
@@ -40,7 +40,7 @@ On POSIX, the system shell is used as script interpreter (e.g. /bin/sh, being sy
 - The startup scripts call the module directly, e.g. `commander start`, rather than using the `px4-` prefix.
   This works via aliases: for each module an alias in the form of `alias <module>=px4-<module>` is created in the file `bin/px4-alias.sh`.
 
-- Скрипт `rcS` виконується з основного екземпляра Px4.
+- The `rcS` script is executed from the main PX4 instance.
   Він не запускає жодних модулів, але спочатку оновлює змінну `PATH`, а потім просто запускає оболонку з файлом `rcS` як аргумент.
 
 - Крім того, декілька екземплярів серверу можуть бути запущені для симуляції кількох засобів.