fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-28 21:53:33 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

New Crowdin translations - uk (#26552)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-03-05 14:01:38 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 62d0620eff
commit 30b6938f5e
471 changed files with 4056 additions and 5665 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/advanced/computer_vision.md
+1 -1
View File
@@ -65,7 +65,7 @@ MoCap is commonly used to navigate a vehicle in situations where GPS is absent (
Консенсусом [здається](https://discuss.px4.io/t/vio-vs-optical-flow/34680):
- Оптичний потік, спрямований вниз, надає вам планарну швидкість, яка коригується на кутову швидкість за допомогою гіроскопа.
- Downward facing optical flow gives you a planar velocity that's corrected for angular velocity with the gyro.
- Вимагає точної відстані до землі і передбачає планарну поверхню.Враховуючи ці умови, це може бути настільки ж точним / надійним, як VIO (для польотів у приміщенні)
- Має більшу надійність, оскільки має менше станів, ніж VIO.
- Значно дешевший і легший у налаштуванні оскільки для цього потрібен лише датчик оптичного потоку, дальномір та налаштування кількох параметрів (які можна підключити до керуючого пристрою польоту).