mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-29 00:33:36 +08:00
New Crowdin translations - uk (#26552)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
62d0620eff
commit
30b6938f5e
@@ -65,7 +65,7 @@ MoCap is commonly used to navigate a vehicle in situations where GPS is absent (
|
||||
|
||||
Консенсусом [здається](https://discuss.px4.io/t/vio-vs-optical-flow/34680):
|
||||
|
||||
- Оптичний потік, спрямований вниз, надає вам планарну швидкість, яка коригується на кутову швидкість за допомогою гіроскопа.
|
||||
- Downward facing optical flow gives you a planar velocity that's corrected for angular velocity with the gyro.
|
||||
- Вимагає точної відстані до землі і передбачає планарну поверхню.Враховуючи ці умови, це може бути настільки ж точним / надійним, як VIO (для польотів у приміщенні)
|
||||
- Має більшу надійність, оскільки має менше станів, ніж VIO.
|
||||
- Значно дешевший і легший у налаштуванні оскільки для цього потрібен лише датчик оптичного потоку, дальномір та налаштування кількох параметрів (які можна підключити до керуючого пристрою польоту).
|
||||
|
||||
@@ -20,7 +20,7 @@ PX4 приймає вхідний сигнал і маршрутизує/пер
|
||||
Після вибору режиму введення перезавантажте транспортний засіб, щоб запустити драйвер кріплення.
|
||||
|
||||
Ви повинні встановити `MNT_MODE_IN` одним із наступних: `RC (1)`, `Протокол гімбала MAVLink v2 (4)` або `Авто (0)` (інші варіанти застарілі).
|
||||
Якщо ви виберете `Авто (0)`, гімбал автоматично вибере вхід RC або MAVLink відповідно до останнього введення.
|
||||
If you select `Auto (0)`, the gimbal will automatically select either RC or MAVLink input based on the latest input.
|
||||
Зверніть увагу, що для автоматичного перемикання з MAVLink на RC потрібен великий рух ручкою!
|
||||
|
||||
Вихід налаштовується за допомогою параметра [MNT_MODE_OUT](../advanced_config/parameter_reference.md#MNT_MODE_OUT).
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ PX4 використовує та генерує дані, які мають в
|
||||
|
||||
Бінарні файли для контролерів польоту з обмеженим обсягом пам'яті не зберігають метадані параметрів у бінарному файлі, а натомість посилаються на ті самі дані, що зберігаються на `px4-travis.s3.amazonaws.com`.
|
||||
Це стосується, наприклад, [Omnibus F4 SD](../flight_controller/omnibus_f4_sd.md).
|
||||
Метадані завантажуються через [github CI](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/metadata.yml) для всіх цілей збірки (таким чином, вони будуть доступні лише після того, як параметри будуть об'єднані в main).
|
||||
The metadata is uploaded via the [build_all_targets](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/build_all_targets.yml) GitHub CI workflow for all build targets (and hence will only be available once parameters have been merged into main).
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
You can identify memory constrained boards because they specify `CONFIG_BOARD_CONSTRAINED_FLASH=y` in their [px4board definition file](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/boards/omnibus/f4sd/default.px4board).
|
||||
@@ -60,6 +60,7 @@ JSON-файли метаданих для CI-збірок `main` також ко
|
||||
Це інтегрується з Crowdin для отримання перекладів, які зберігаються у теці [translated](https://github.com/PX4/PX4-Metadata-Translations/tree/main/translated) як xz-стиснуті файли перекладу для кожної мови.
|
||||
На них посилаються метадані компонентів безпілотника, і вони завантажуються за необхідності.
|
||||
Для отримання додаткової інформації див. [PX4-Metadata-Translations](https://github.com/PX4/PX4-Metadata-Translations/) та [Протокол метаданих компонентів > Переклад](https://mavlink.io/en/services/component_information.html#translation).
|
||||
This is orchestrated by the [docs-orchestrator](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/blob/main/.github/workflows/docs-orchestrator.yml) GitHub CI workflow, which also regenerates auto-generated documentation such as parameter reference, airframe reference, and uORB message docs.
|
||||
|
||||
:::info
|
||||
Файл параметрів XML з головної гілки проєкту PX4 копіюється до дерева джерел QGC за допомогою безперервної інтеграції (CI). Цей файл використовується як резервний варіант у випадках, коли метадані недоступні через протокол метаданих компонентів (цей підхід передує появі протоколу метаданих компонентів).
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user