diff --git a/src/platforms/px4_module.h b/src/platforms/px4_module.h
index 84d4e643f2..9bbc4006e1 100644
--- a/src/platforms/px4_module.h
+++ b/src/platforms/px4_module.h
@@ -115,7 +115,7 @@ template<class T>
 class ModuleBase
 {
 public:
-	ModuleBase() = default;
+	ModuleBase() : _task_should_exit{false} {}
 	virtual ~ModuleBase() {}
 
 	/**