diff --git a/src/modules/uORB/uORB_tests/uORBTest_UnitTest.hpp b/src/modules/uORB/uORB_tests/uORBTest_UnitTest.hpp
index 2e41d0bfdb..429ac9a4d8 100644
--- a/src/modules/uORB/uORB_tests/uORBTest_UnitTest.hpp
+++ b/src/modules/uORB/uORB_tests/uORBTest_UnitTest.hpp
@@ -36,6 +36,7 @@
 #include "../uORBCommon.hpp"
 #include "../uORB.h"
 #include <px4_time.h>
+#include <px4_tasks.h>
 
 struct orb_test {
 	int val;