msg: remove gencpp and genmsh submodules; remove gencpp imports

msg/tools/px_generate_uorb_topic_files.py

@@ -45,11 +45,6 @@ import argparse
 import sys
 import errno
 
-px4_tools_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
-sys.path.append(px4_tools_dir + "/genmsg/src")
-sys.path.append(px4_tools_dir + "/gencpp/src")
-px4_msg_dir = os.path.join(px4_tools_dir, "..")
-
 try:
     import em
     import genmsg.template_tools

msg/tools/px_generate_uorb_topic_helper.py

@@ -43,7 +43,7 @@ import os
 import errno
 
 import genmsg.msgs
-import gencpp
+
 
 type_map = {
     'int8': 'int8_t',