mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-18 11:13:34 +08:00
docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - ko (#26898)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
co-authored by
Crowdin Bot
parent
757be36ac2
commit
2e0000c8fa
@@ -14,51 +14,52 @@ PX4가 지원하는 VTOL 유형, 조립, 구성 및 비행 방법에 대하여
|
||||
|
||||
## VTOL 유형
|
||||
|
||||
PX4는 세 가지 중요한 VTOL 유형을 지원합니다.
|
||||
PX4 supports the three most important/main VTOL types: [Standard VTOL](standardvtol.md), [Tiltrotor](tiltrotor.md), and [Tailsitter](tailsitter.md).
|
||||
|
||||
<div class="grid_wrapper three_column">
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="tailsitter.html" title="Tailsitter"><big>Tailsitter</big></a></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
Rotors permanently in fixed-wing position.
|
||||
이륙하고 꼬리로 착륙합니다. 전체 차량이 앞으로 기울어져 전진 비행으로 전환합니다.
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/wingtraone/hero.jpg" title="wingtraone" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>간단하고 견고함.</li>
|
||||
<li>최소한의 액추에이터 세트</li>
|
||||
<li>바람이 불면 제어하기 어려울 수 있음</li>
|
||||
<li>동일한 액츄에이터가 사용되므로 호버링과 전진 비행의 효율성간의 균형</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="tiltrotor.html" title="Tiltrotor"><big>Tiltrotor</big></a></div>
|
||||
|
||||
로터는 멀티콥터에서 전진 비행 방향으로 전환하기 위하여 90도 회전합니다.
|
||||
이륙하고 배로 착지합니다.
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/eflite_convergence_pixfalcon/hero.jpg" title="Eflight Confvergence" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>모터 틸트용 추가 액추에이터</li>
|
||||
<li>기계적으로 복잡한 틸팅 메커니즘</li>
|
||||
<li>더 많은 제어 권한으로 테일시터보다 호버링이 용이합니다.</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><a href="standardvtol.html" title="Standard VTOL"><big>Standard VTOL</big></a></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
멀티콥터와 전진 비행을 위한 별도의 로터 및 비행 제어 장치. 이륙하고 배로 착지합니다.
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/vertical_technologies_deltaquad/hero_small.png" title="Vertical Technologies: Deltaquad" />
|
||||
<ul>
|
||||
<li>별도의 호버링 및 전진 비행 추진 시스템으로 인한 중량 증가</li>
|
||||
<li>전용 호버링 및 포워드 플라이트 액츄에이터로 제어가 가장 용이 </li>
|
||||
<li>호버링 가능</li>
|
||||
<li>전진 비행 추진을 위한 연료 엔진 사용 가능</li>
|
||||
</ul>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
:::: tabs
|
||||
|
||||
:::tab 표준 VTOL
|
||||
|
||||
멀티콥터와 전진 비행을 위한 별도의 로터 및 비행 제어 장치.
|
||||
이륙하고 배로 착지합니다.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
- 별도의 호버링 및 전진 비행 추진 시스템으로 인한 중량 증가
|
||||
- 전용 호버링 및 포워드 플라이트 액츄에이터로 제어가 가장 용이
|
||||
- 호버링 가능
|
||||
- Fuel engines can be used for forward flight propulsion
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab 테일시터
|
||||
|
||||
Rotors permanently in fixed-wing position.
|
||||
이륙하고 꼬리로 착륙합니다. 전체 차량이 앞으로 기울어져 전진 비행으로 전환합니다.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
- 간단하고 견고함.
|
||||
- 최소한의 액추에이터 세트
|
||||
- 바람이 불면 제어하기 어려울 수 있음
|
||||
- 동일한 액츄에이터가 사용되므로 호버링과 전진 비행의 효율성간의 균형
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab 틸트로터
|
||||
|
||||
로터는 멀티콥터에서 전진 비행 방향으로 전환하기 위하여 90도 회전합니다.
|
||||
이륙하고 배로 착지합니다.
|
||||
|
||||

|
||||
|
||||
- 모터 틸트용 추가 액추에이터
|
||||
- 기계적으로 복잡한 틸팅 메커니즘
|
||||
- 더 많은 제어 권한으로 테일시터보다 호버링이 용이합니다.
|
||||
|
||||
:::
|
||||
|
||||
::::
|
||||
|
||||
일반적으로, 기계적 복잡성이 증가함에 따라 기체의 비행이 용이할 수 있지만, 비용과 중량이가 증가합니다.
|
||||
각 유형에는 장단점이 있으며, 이를 기반으로 성공적인 상업적인 벤처 회사들이 있습니다.
|
||||
@@ -126,7 +127,7 @@ VTOL Control & Airspeed Fault Detection (PX4 Developer Summit 2019)
|
||||
|
||||
<!-- 20190704 -->
|
||||
|
||||
### 테일시터
|
||||
### Tailsitter {#tailsitter_video}
|
||||
|
||||
[UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter](https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/)
|
||||
|
||||
@@ -136,7 +137,7 @@ VTOL Control & Airspeed Fault Detection (PX4 Developer Summit 2019)
|
||||
|
||||
<lite-youtube videoid="acG0aTuf3f8" title="PX4 VTOL - Call for Testpilots"/>
|
||||
|
||||
### 틸트로터
|
||||
### Tiltrotor {#tiltrotor_video}
|
||||
|
||||
[Convergence Tiltrotor](../frames_vtol/vtol_tiltrotor_eflite_convergence_pixfalcon.md)
|
||||
|
||||
|
||||
@@ -89,35 +89,36 @@ This section contains videos that are specific to Tailsitter VTOL (videos that a
|
||||
|
||||
## ### Duo
|
||||
|
||||
<div class="grid_wrapper three_column">
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://wingtra.com/mapping-drone-fast-accurate-surveying/">WingtraOne</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img src="../../assets/airframes/vtol/wingtraone/hero.jpg" title="Wingtra: WingtraOne VTOL Duo Tailsitter" alt="wingtraone" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.skypull.technology/">Skypull</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="Skypull SP-1 VTOL QuadTailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/skypull/skypull_sp1.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.html">TBS Caipiroshka</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="TBS Caipiroshka" src="../../assets/airframes/vtol/caipiroshka/caipiroshka.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="http://uav-cas.ac.cn/WOSHARK/">Woshark</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="Woshark" src="../../assets/airframes/vtol/xdwgood_ax1800/hero.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
<div class="grid_item">
|
||||
<div class="grid_item_heading"><big><a href="https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/">UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter</a></big></div>
|
||||
<div class="grid_text">
|
||||
<img title="UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter" src="../../assets/airframes/vtol/uav_works_valaq_patrol/hero.jpg" />
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
</div>
|
||||
:::: tabs
|
||||
|
||||
:::tab WingtraOne
|
||||
[WingtraOne](https://wingtra.com/mapping-drone-fast-accurate-surveying/)
|
||||
|
||||

|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Skypull
|
||||
[Skypull](https://www.skypull.technology/)
|
||||
|
||||

|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab TBS Caipiroshka
|
||||
[TBS Caipiroshka](../frames_vtol/vtol_tailsitter_caipiroshka_pixracer.md)
|
||||
|
||||

|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab Woshark
|
||||
[Woshark](http://uav-cas.ac.cn/WOSHARK/)
|
||||
|
||||

|
||||
:::
|
||||
|
||||
:::tab VALAQ Patrol Tailsitter
|
||||
[UAV Works VALAQ Patrol Tailsitter](https://www.valaqpatrol.com/valaq_patrol_technical_data/)
|
||||
|
||||

|
||||
:::
|
||||
|
||||
::::
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user