fly316/PX4-Autopilot
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2025-07-07 09:03:49 +10:00
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docs/ko/flight_controller/mro_x2.1.md
+13 -5
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@@ -1,4 +1,10 @@
# mRo-X2.1 자동조종장치
# mRo-X2.1 Autopilot (Discontinued)
<Badge type="info" text="Discontinued" /> <!-- 202507 / PX4v1.16 -->
:::warning
This flight controller has been [discontinued](../flight_controller/autopilot_experimental.md) and is no longer commercially available.
:::
:::warning
PX4 does not manufacture this (or any) autopilot.
@@ -16,7 +22,7 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
## 요약
- Main System-on-Chip: [STM32F427](http://www.st.com/web/en/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN1789)
- Main System-on-Chip: [STM32F427](https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f427-437.html)
- CPU : STM32F427VIT6 ARM<sup>&reg;</sup> 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
- IO: STM32F100C8T6 ARM<sup>&reg;</sup> 마이크로 컨트롤러
- 센서:
@@ -29,7 +35,9 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
- 장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
- 중량: 10.9g
아래 다이어그램은 Pixhawk 1과 비교한 것입니다. mRo는 거의 동일한 하드웨어와 연결 기능을 제공하지만, 설치 공간이 훨씬 작습니다. 주요 차이점은 업데이트된 센서와 Rev 3 FMU입니다.
아래 다이어그램은 Pixhawk 1과 비교한 것입니다.
mRo는 거의 동일한 하드웨어와 연결 기능을 제공하지만, 설치 공간이 훨씬 작습니다.
주요 차이점은 업데이트된 센서와 Rev 3 FMU입니다.
![Mro Pixhawk 1 vs X2.1 comparison](../../assets/flight_controller/mro/px1_x21.jpg)
@@ -62,13 +70,13 @@ This flight controller is [manufacturer supported](../flight_controller/autopilo
기본적으로 mRo X2.1은 PX4가 아닌 ArduPilot<sup>&reg;</sup> 용으로 미리 설정되어 제공될 수 있습니다. This
can be seen during firmware update when the board is recognized as FMUv2 instead of X2.1.
In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
In this case you must update the BootLoader using [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
이 캘리브레이션을 수행하지 않으면 나침반 방향이 잘못되어
보조 IMU는 감지되지 않을 수 있습니다.
업데이트 단계는 다음과 같습니다.
1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-user_guide/raw/main/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
1. Download and extract [BL_Update_X21.zip](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/raw/main/docs/assets/hardware/BL_Update_X21.zip).
2. Find the folder _BL_Update_X21_. This contains a **bin** file and a subfolder named **/etc** containing an **rc.txt** file
3. 이 파일을 마이크로 SD 카드의 루트 디렉토리에 복사하여 mRO x2.1에 삽입하십시오.
4. Mro x2.1의 전원을 켜십시오. 부팅시까지 기다렸다가 한 번 재부팅하십시오.