fly316/PX4-Autopilot
7
0
Fork 0
mirror of https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git synced 2026-10-25 14:13:34 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs(i18n): PX4 guide translations (Crowdin) - uk (#26850)

Browse Source 
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
2026-03-27 13:32:55 +11:00
committed by GitHub
co-authored by Crowdin Bot
parent 2ffc643390
commit 274e9e3ee8
55 changed files with 1140 additions and 566 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
docs/uk/assembly/mount_gps_compass.md
+1 -1
View File
@@ -20,7 +20,7 @@ For more information see [Setting the Compass Orientation](../config/flight_cont
## Положення
In order to compensate for the relative motion between the receiver and the CoG, you should [configure](../advanced_config/parameters.md) the following parameters to set the offsets: [EKF2_GPS_POS_X](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_GPS_POS_X), [EKF2_GPS_POS_Y](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_GPS_POS_Y) and [EKF2_GPS_POS_Z](../advanced_config/parameter_reference.md#EKF2_GPS_POS_Z).
In order to compensate for the relative motion between the receiver and the CoG, you should [configure](../advanced_config/parameters.md) the following parameters to set the offsets: [SENS_GPS0_OFFX](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_GPS0_OFFX), [SENS_GPS0_OFFY](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_GPS0_OFFY) and [SENS_GPS0_OFFZ](../advanced_config/parameter_reference.md#SENS_GPS0_OFFZ).
Це важливо, оскільки кадр тіла, що оцінюється EKF, буде збігатися з місцезнаходженням модуля GNSS та вважатиме його розміщеним на CoG(ЦМ). Якщо модуль GNSS значно відокремлений від CoG(ЦМ), то обертання навколо CoG(ЦМ) буде інтерпретовано як зміна висоти, що у деяких режимах польоту (наприклад, режим позиції) може призвести до непотрібних корекцій.