mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-11-03 00:11:36 +08:00
mbe: add module to targets
This commit is contained in:
bresch
@@ -67,6 +67,7 @@ px4_add_board(
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logger
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mc_att_control
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mc_att_control
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logger
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logger
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mc_att_control
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logger
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mc_autotune_attitude_control
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logger
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logger
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mc_autotune_attitude_control
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logger
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mc_att_control
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logger
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mc_att_control
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mc_autotune_attitude_control
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logger
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mag_bias_estimator
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mc_att_control
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mc_autotune_attitude_control
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local_position_estimator
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logger
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mag_bias_estimator
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mc_att_control
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mc_autotune_attitude_control
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@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
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logger
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mag_bias_estimator
|
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|
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mc_autotune_attitude_control
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local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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|
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mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
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@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
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load_mon
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local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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|
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mc_att_control
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mc_autotune_attitude_control
|
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#local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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|
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mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
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|
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|
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load_mon
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#local_position_estimator
|
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logger
|
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#mag_bias_estimator
|
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|
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mc_att_control
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# mc_autotune_attitude_control
|
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|
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local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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|
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mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
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@@ -64,6 +64,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
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logger
|
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mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
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|
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@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
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local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
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mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
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mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
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@@ -65,6 +65,7 @@ px4_add_board(
|
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load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -45,7 +45,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#rpm
|
||||
safety_button
|
||||
#smart_battery/batmon
|
||||
telemetry # all available telemetry drivers
|
||||
#telemetry # all available telemetry drivers
|
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tone_alarm
|
||||
#uavcan
|
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MODULES
|
||||
@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
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#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
#mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -77,6 +77,7 @@ px4_add_board(
|
||||
#load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
# mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -54,6 +54,7 @@ px4_add_board(
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
rc_update
|
||||
|
||||
@@ -49,6 +49,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -44,6 +44,7 @@ px4_add_board(
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
battery_status
|
||||
|
||||
@@ -73,6 +73,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
#mc_hover_thrust_estimator
|
||||
|
||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -69,6 +69,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -70,6 +70,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -74,6 +74,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -73,6 +73,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -73,6 +73,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -64,6 +64,7 @@ px4_add_board(
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
rc_update
|
||||
|
||||
@@ -66,6 +66,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -79,6 +79,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -51,6 +51,7 @@ px4_add_board(
|
||||
land_detector
|
||||
load_mon
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
navigator
|
||||
rc_update
|
||||
|
||||
@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -75,6 +75,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -75,6 +75,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -72,6 +72,7 @@ px4_add_board(
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load_mon
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local_position_estimator
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logger
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||||
mag_bias_estimator
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||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
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||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
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||||
@@ -74,6 +74,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
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||||
@@ -74,6 +74,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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#local_position_estimator
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logger
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||||
mag_bias_estimator
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||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
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||||
@@ -68,6 +68,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
#local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
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||||
@@ -71,6 +71,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
#local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
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||||
@@ -74,6 +74,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
#local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
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||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
|
||||
@@ -76,6 +76,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
#local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
|
||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -39,6 +39,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
|
||||
@@ -38,6 +38,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
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||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -37,6 +37,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -37,6 +37,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -38,6 +38,7 @@ px4_add_board(
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||||
load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
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||||
mc_autotune_attitude_control
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||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
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load_mon
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||||
local_position_estimator
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||||
logger
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||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -48,6 +48,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -60,6 +60,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
#local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
|
||||
mc_att_control
|
||||
mc_autotune_attitude_control
|
||||
|
||||
@@ -52,6 +52,7 @@ px4_add_board(
|
||||
load_mon
|
||||
local_position_estimator
|
||||
logger
|
||||
mag_bias_estimator
|
||||
mavlink
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mc_att_control
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mc_autotune_attitude_control
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