mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-19 14:03:33 +08:00
New Crowdin translations - uk (#24894)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
700ad7e49f
commit
1277cf28bb
@@ -10,7 +10,7 @@ Source: [drivers/distance_sensor/broadcom/afbrs50](https://github.com/PX4/PX4-Au
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
afbrs50 start
|
||||
@@ -22,9 +22,7 @@ Stop driver
|
||||
afbrs50 stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="afbrs50_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#afbrs50_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
afbrs50 <command> [arguments...]
|
||||
@@ -43,9 +41,7 @@ afbrs50 <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/gy_us42](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/gy_us42)
|
||||
|
||||
<a id="gy_us42_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#gy_us42_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
gy_us42 <command> [arguments...]
|
||||
@@ -71,15 +67,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/leddar_one](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер послідовної шини для LiDAR LeddarOne.
|
||||
Serial bus driver for the LeddarOne LiDAR.
|
||||
|
||||
Більшість плат налаштовано на ввімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_LEDDAR1_CFG.
|
||||
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_LEDDAR1_CFG parameter.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/leddar_one.html
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
leddar_one start -d /dev/ttyS1
|
||||
@@ -91,9 +87,7 @@ Stop driver
|
||||
leddar_one stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="leddar_one_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#leddar_one_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
leddar_one <command> [arguments...]
|
||||
@@ -112,13 +106,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_i2c](https://github.com/PX4/PX4
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер шини I2C для LIDAR-далекомірів Lightware серії SFxx: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
|
||||
I2C bus driver for Lightware SFxx series LIDAR rangefinders: SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c, SF/LW20.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
|
||||
<a id="lightware_laser_i2c_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#lightware_laser_i2c_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_i2c <command> [arguments...]
|
||||
@@ -146,15 +138,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_laser_serial](https://github.com/PX4/
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер послідовної шини для лазерних далекомірів LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c.
|
||||
Serial bus driver for the LightWare SF02/F, SF10/a, SF10/b, SF10/c, SF11/c Laser rangefinders.
|
||||
|
||||
Більшість плат налаштовано на увімкнення/запуск драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_SF0X_CFG.
|
||||
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_SF0X_CFG parameter.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/sfxx_lidar.html
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_serial start -d /dev/ttyS1
|
||||
@@ -166,9 +158,7 @@ Stop driver
|
||||
lightware_laser_serial stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="lightware_laser_serial_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#lightware_laser_serial_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_laser_serial <command> [arguments...]
|
||||
@@ -187,11 +177,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/lightware_sf45_serial](https://github.com/PX4/P
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер послідовної шини для лазерного далекоміра Lightware SF45/b.
|
||||
Serial bus driver for the Lightware SF45/b Laser rangefinder.
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_sf45_serial start -d /dev/ttyS1
|
||||
@@ -203,9 +193,7 @@ Stop driver
|
||||
lightware_sf45_serial stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="lightware_sf45_serial_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#lightware_sf45_serial_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
lightware_sf45_serial <command> [arguments...]
|
||||
@@ -224,13 +212,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/ll40ls_pwm](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
|
||||
|
||||
PWM driver for LidarLite rangefinders.
|
||||
|
||||
Датчик/драйвер має бути увімкнений за допомогою параметра SENS_EN_LL40LS.
|
||||
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_LL40LS.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/lidar_lite.html
|
||||
|
||||
<a id="ll40ls_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#ll40ls_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
ll40ls <command> [arguments...]
|
||||
@@ -248,9 +234,7 @@ ll40ls <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/mappydot](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mappydot)
|
||||
|
||||
<a id="mappydot_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#mappydot_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
mappydot <command> [arguments...]
|
||||
@@ -272,9 +256,7 @@ mappydot <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/mb12xx](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/mb12xx)
|
||||
|
||||
<a id="mb12xx_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#mb12xx_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
mb12xx <command> [arguments...]
|
||||
@@ -302,19 +284,17 @@ Source: [drivers/distance_sensor/pga460](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tr
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер ультразвукового далекоміра, який здійснює зв'язок з пристроєм і публікує відстань через uORB.
|
||||
Ultrasonic range finder driver that handles the communication with the device and publishes the distance via uORB.
|
||||
|
||||
### Імплементація
|
||||
|
||||
Цей драйвер реалізовано як завдання NuttX. Ця реалізація була обрана через необхідність опитування на повідомлення
|
||||
через UART, що не підтримується у work_queue. Цей драйвер безперервно вимірює дальність коли він
|
||||
працює. На рівні драйверів реалізовано простий алгоритм виявлення хибних показань, що має на меті покращити
|
||||
якість даних, що публікуються. Драйвер взагалі не публікуватиме дані, якщо вважатиме, що дані датчика
|
||||
недійсними або нестабільними.
|
||||
This driver is implemented as a NuttX task. This Implementation was chosen due to the need for polling on a message
|
||||
via UART, which is not supported in the work_queue. This driver continuously takes range measurements while it is
|
||||
running. A simple algorithm to detect false readings is implemented at the driver levelin an attemptto improve
|
||||
the quality of data that is being published. The driver will not publish data at all if it deems the sensor data
|
||||
to be invalid or unstable.
|
||||
|
||||
<a id="pga460_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#pga460_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
pga460 <command> [arguments...]
|
||||
@@ -333,9 +313,7 @@ pga460 <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/srf02](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/srf02)
|
||||
|
||||
<a id="srf02_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#srf02_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
srf02 <command> [arguments...]
|
||||
@@ -363,13 +341,11 @@ Source: [drivers/distance_sensor/srf05](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tre
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер для далекомірів HY-SRF05 / HC-SR05 та HC-SR04.
|
||||
Driver for HY-SRF05 / HC-SR05 and HC-SR04 rangefinders.
|
||||
|
||||
Датчик/драйвер потрібно увімкнути за допомогою параметра SENS_EN_HXSRX0X.
|
||||
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_HXSRX0X.
|
||||
|
||||
<a id="srf05_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#srf05_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
srf05 <command> [arguments...]
|
||||
@@ -393,15 +369,13 @@ Source: [drivers/distance_sensor/teraranger](https://github.com/PX4/PX4-Autopilo
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Драйвер шини I2C для далекомірів TeraRanger.
|
||||
I2C bus driver for TeraRanger rangefinders.
|
||||
|
||||
Датчик/драйвер має бути увімкнений за допомогою параметра SENS_EN_TRANGER.
|
||||
The sensor/driver must be enabled using the parameter SENS_EN_TRANGER.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/rangefinders.html#teraranger-rangefinders
|
||||
|
||||
<a id="teraranger_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#teraranger_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
teraranger <command> [arguments...]
|
||||
@@ -427,9 +401,7 @@ teraranger <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/tf02pro](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/tf02pro)
|
||||
|
||||
<a id="tf02pro_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#tf02pro_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
tf02pro <command> [arguments...]
|
||||
@@ -457,15 +429,15 @@ Source: [drivers/distance_sensor/tfmini](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tr
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Серійний драйвер шини для Benewake TFmini LiDAR.
|
||||
Serial bus driver for the Benewake TFmini LiDAR.
|
||||
|
||||
Більшість плат налаштовано на ввімкнення/вимкнення драйвера на вказаному UART за допомогою параметра SENS_TFMINI_CFG.
|
||||
Most boards are configured to enable/start the driver on a specified UART using the SENS_TFMINI_CFG parameter.
|
||||
|
||||
Інформація про налаштування/використання: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/tfmini.html
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
tfmini start -d /dev/ttyS1
|
||||
@@ -477,9 +449,7 @@ Stop driver
|
||||
tfmini stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="tfmini_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#tfmini_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
tfmini <command> [arguments...]
|
||||
@@ -502,13 +472,13 @@ Source: [drivers/distance_sensor/ulanding_radar](https://github.com/PX4/PX4-Auto
|
||||
|
||||
### Опис
|
||||
|
||||
Серійний драйвер шини для радара Aerotenna uLanding.
|
||||
Serial bus driver for the Aerotenna uLanding radar.
|
||||
|
||||
Setup/usage information: https://docs.px4.io/main/en/sensor/ulanding_radar.html
|
||||
|
||||
### Приклади
|
||||
|
||||
Спроба запустити драйвер на вказаному послідовному пристрої.
|
||||
Attempt to start driver on a specified serial device.
|
||||
|
||||
```
|
||||
ulanding_radar start -d /dev/ttyS1
|
||||
@@ -520,9 +490,7 @@ Stop driver
|
||||
ulanding_radar stop
|
||||
```
|
||||
|
||||
<a id="ulanding_radar_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#ulanding_radar_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
ulanding_radar <command> [arguments...]
|
||||
@@ -540,9 +508,7 @@ ulanding_radar <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/vl53l0x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l0x)
|
||||
|
||||
<a id="vl53l0x_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#vl53l0x_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
vl53l0x <command> [arguments...]
|
||||
@@ -568,9 +534,7 @@ vl53l0x <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Source: [drivers/distance_sensor/vl53l1x](https://github.com/PX4/PX4-Autopilot/tree/main/src/drivers/distance_sensor/vl53l1x)
|
||||
|
||||
<a id="vl53l1x_usage"></a>
|
||||
|
||||
### Використання
|
||||
### Usage {#vl53l1x_usage}
|
||||
|
||||
```
|
||||
vl53l1x <command> [arguments...]
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user