mirror of
https://gitee.com/mirrors_PX4/PX4-Autopilot.git
synced 2026-10-25 06:53:34 +08:00
New Crowdin translations - uk (#25781)
Co-authored-by: Crowdin Bot <support+bot@crowdin.com>
This commit is contained in:
PX4 Build Bot
co-authored by
Crowdin Bot
Crowdin Bot
parent
66e73528a2
commit
0d0bfc1937
@@ -43,9 +43,8 @@ RC/manual mode like [Stabilized mode](../flight_modes_mc/manual_stabilized.md) b
|
||||
|
||||
Режим впливає на наступні параметри:
|
||||
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
|
||||
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_UP"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_UP](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_UP) | Максимальна швидкість вертикального підйому. За замовчуванням: 3 м/с. |
|
||||
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_DN"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_DN](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_DN) | Максимальна швидкість вертикального спуску. За замовчуванням: 1 m/s. |
|
||||
| <a id="RCX_DZ"></a>`RCX_DZ` | RC dead zone for channel X. The value of X for throttle will depend on the value of [RC_MAP_THROTTLE](../advanced_config/parameter_reference.md#RC_MAP_THROTTLE). For example, if the throttle is channel 4 then [RC4_DZ](../advanced_config/parameter_reference.md#RC4_DZ) specifies the deadzone. |
|
||||
| <a id="MPC_xxx"></a>`MPC_XXXX` | Більшість параметрів MPC_xxx впливають на поведінку польоту в цьому режимі (принаймні до певної міри). For example, [MPC_THR_HOVER](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_THR_HOVER) defines the thrust at which a vehicle will hover. |
|
||||
| Параметр | Опис |
|
||||
| ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
|
||||
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_UP"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_UP](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_UP) | Максимальна швидкість вертикального підйому. За замовчуванням: 3 м/с. |
|
||||
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_DN"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_DN](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_DN) | Максимальна швидкість вертикального спуску. За замовчуванням: 1 m/s. |
|
||||
| <a id="MPC_xxx"></a>`MPC_XXXX` | Більшість параметрів MPC_xxx впливають на поведінку польоту в цьому режимі (принаймні до певної міри). For example, [MPC_THR_HOVER](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_THR_HOVER) defines the thrust at which a vehicle will hover. |
|
||||
|
||||
@@ -67,7 +67,6 @@ All the parameters in the [Multicopter Position Control](../advanced_config/para
|
||||
| <a id="MPC_Z_VEL_MAX_DN"></a>[MPC_Z_VEL_MAX_DN](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_Z_VEL_MAX_DN) | Максимальна швидкість вертикального спуску. За замовчуванням: 1 m/s. |
|
||||
| <a id="MPC_LAND_ALT1"></a>[MPC_LAND_ALT1](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_LAND_ALT1) | Висота для спрацювання першої фази повільної посадки. Below this altitude descending velocity gets limited to a value between [MPC_Z_VEL_MAX_DN](#MPC_Z_VEL_MAX_DN) (or `MPC_Z_V_AUTO_DN`) and [MPC_LAND_SPEED](#MPC_LAND_SPEED). Value needs to be higher than [MPC_LAND_ALT2](#MPC_LAND_ALT2). За замовчуванням 10м. |
|
||||
| <a id="MPC_LAND_ALT2"></a>[MPC_LAND_ALT2](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_LAND_ALT2) | Висота для другої фази повільної посадки. Below this altitude descending velocity gets limited to [`MPC_LAND_SPEED`](#MPC_LAND_SPEED). Значення повинно бути нижче, ніж "MPC_LAND_ALT1". Значення за замовчуванням: 5m. |
|
||||
| <a id="RCX_DZ"></a>`RCX_DZ` | RC dead zone for channel X. The value of X for throttle will depend on the value of [RC_MAP_THROTTLE](../advanced_config/parameter_reference.md#RC_MAP_THROTTLE). For example, if the throttle is channel 4 then [RC4_DZ](../advanced_config/parameter_reference.md#RC4_DZ) specifies the deadzone. |
|
||||
| <a id="MPC_xxx"></a>`MPC_XXXX` | Більшість параметрів MPC_xxx впливають на поведінку польоту в цьому режимі (принаймні до певної міри). For example, [MPC_THR_HOVER](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_THR_HOVER) defines the thrust at which a vehicle will hover. |
|
||||
| <a id="MPC_POS_MODE"></a>[MPC_POS_MODE](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_POS_MODE) | Стратегія перекладу введення на рух. From PX4 v1.12 the default (`Acceleration based`) is that stick position controls acceleration (in a similar way to a car accelerator pedal). Інші параметри дозволяють відхилення палиці безпосередньо контролювати швидкість над землею, з і без згладжування та обмежень прискорення. |
|
||||
| <a id="MPC_ACC_HOR_MAX"></a>[MPC_ACC_HOR_MAX](../advanced_config/parameter_reference.md#MPC_ACC_HOR_MAX) | Максимальне горизонтальне прискорення. |
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user